改进 粒子群算法 移动机器人路 径规划 应用

移动机器人 高斯噪声 条件 实时 跟踪定位 研究

基于 音视频 融合 移动机器人 目标 识别 定位 方法 研究

pure Pursuit 算法 移动机器人路 跟踪 位姿 修正 研究

基于 自适应 方法 移动机器人 同时 定位 地图 构建 研究

移动机器人 传感器 精确度 数据 融合 算法 研究

基于 人工 势场 量子 遗传算法 移动机器人路 径规划 方法

基于 ros 激光导航 移动机器人 控制系统设计

基于 修正 预测 状态 移动机器人 跟踪定位 算法

移动机器人 生物 启发 式变 结构 轨迹 跟踪 控制

移动 机器人技术 航天 制造业 应用

基于 改进 蚁群算法 移动机器人 全局 径规划

高精度 移动机器人 实时 位姿 估计 控制 研究

双轮 差速 移动机器人 轨迹 跟踪 混合 控制算法 研究