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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术,但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性,导致输出达不到理想结果,本文针对如何提高压电弹药精度,提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性,利用单片机
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前,必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试,负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求,提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点,在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发,分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理,
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁传感器提供航向角;软件上采用串级PID控制,外环为位置导航级,内环为姿态
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求,采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统,在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示,在软件上采用模糊控制与PID算法
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题,PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用,然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大,效果不够理想。针对这一问题,引入了抗积分饱和
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    时间:2019.06.06
    上传者:royalark_912907664
    目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点,在传统PID控制算法的基础上,提出了串级模糊PID控制
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    时间:2019.06.03
    上传者:royalark_912907664
    稀土作为我国重要的战略资源,其自动化冶炼水平却十分低下,尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究,有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性,且存在一定延时,稀土出炉前后温度波动较大,常规
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    时间:2019.05.28
    上传者:feiniao2008
    摘要:借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。仿真研究表明。该方法的控制效果优于常规的PlD串级控制。关键词: