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  • 基于CPLD的伺服系统正交脉冲的分数分频
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    在交流伺服系统中，对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频，并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频，并保证分频得到的脉冲方向正确，数量符合要求，仍以正交形式反
  • 基于DSP和CAN总线的多电机控制系统冗余设计
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高，为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性，设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略，可获得
  • 彻底搞定C指针
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    时间：2019.07.29
    上传者：xld0932
    姚云飞先生的大作《彻底搞定C指针》是互联网上中文C/C++界内为数不多的专门阐述C指针问题的优秀文献资源之一。正如书名所示，对于那些学习了C基础知识却始终对C指针不得要领的读者，或者那些已经长期被C指
    c
  • 基于CAN总线的CANopen协议讲座_CANopen协议简介
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    在上期文章中介绍了CAN总线，本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA（CANinAutomation）组织在CAL（CANAppli
  • Mini51 : 2_7NuMicro Mini51 ACMP
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    时间：2019.06.13
    上传者：xld0932
    NuMicroMini51Series中文培训资料：ACMP
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    为实现车辆的智能行驶，以电动小车为研究对象，设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心，由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路，以HQ7620摄像头采集道路信息的
  • 基于RS485总线的分布式PLC监控系统通信设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：薰--
    结合西门子S7—200系列PLC的特点，介绍了由PLC和算机构成的分布式监控系统，分析了RS232和RS485的通信方式及通信原理，着重阐述了系统的硬件连接、通信协议和利用VB实现计算机与PLC的通信
  • 支持IEC61850通信规约的水情自动测报系统
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    时间：2019.06.28
    上传者：薰--
    针对智能水电厂按IEC61850通讯规约统一各现地自动化系统和主站系统之间接口的需求，设计了一种符合IEC61850通讯规约的水情自动测报系统模型，基于此模型架构开发了61850服务端程序，实现了水情
  • 基于RS485和CAN总线的带式输送机监控系统设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题，设计了一种基于ＲS485和CAN总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况，确定了系统监测量和控制量，完成了系统总体设
  • FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信
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    时间：2019.06.25
    上传者：薰--
    针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况，设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统。该系统中，PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至
  • 基于STM32的CANopen通讯协议的实现
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    CANopen作为CAN网络的一种开放的应用层协议，在工厂自动化系统中得到广泛应用。其应用可以提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性。本文采用CANopen通讯协议实现了基于STM32单片机的I/O从站与
  • 基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析
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    时间：2019.06.24
    上传者：薰--
    EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定，代码成熟。然而由于EMC2软件代码量非
  • 基于NoC分布式多核系统中任务迁移的实现
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    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    为降低多核系统中任务迁移的开销，在片上网络分布式多核系统的基础上实现一种低开销的任务迁移方案。借助于多核消息传递接口模型中并行程序与任务映射无关的特点，采用更新任务映射表的方式完成任务的重新映射，通过
  • FreeRTOS在Coldfire上的实现和应用
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    针对比较流行的嵌入式Linux,eCos,vxworks,Palm,WindowsCE,μcos等嵌入式操作系统,占用存储空间大或收费高,不适合小型嵌入式系统应用的状况。本文介绍一个新的适用于小型嵌入
  • BDCOM工业以太网交换机IES200S系列3.0
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    时间：2022.03.30
    上传者：东亚安防
    BDCOM工业以太网交换机IES200S系列3.0
    以太网交换机 IES200S
  • 基于SAE-J1939协议的CAN总线仪表盘设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    首先对SAE-J1939通信协议的特点和ECU电喷发动机的特点进行了阐述,随后分析了基于SAE-J1939通信协议的CAN总线仪表盘的设计思路、电路结构和关键元件,最后对仪表盘的软件编写流程进行了介绍
  • 2005 CCTV ROBOT.rar
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    时间：2020.06.15
    上传者：samewell
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