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  • 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 无刷直流电机的PID调速控制系统
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
  • 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计
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    时间：2019.06.20
    上传者：xld0932
    指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
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