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  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 无刷直流电机的PID调速控制系统
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
  • 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计
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    时间：2019.06.20
    上传者：xld0932
    指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
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    大小：933.02KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    大小：300.23KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
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