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  • 基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点，提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
  • 基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
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    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊自适应PID控制算法，并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精
  • 模糊PID轨迹跟踪
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    时间：2019.06.28
    上传者：JC丶
    基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在ma
  • 基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统
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    大小：683.13KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达至阳标的情况提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统该系统通过温度传感器DS18B20对温度进
  • 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
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    大小：178.39KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示
  • 基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计
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    大小：274.65KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器，该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能，可以实现对恒温槽温度的智能控制，通过数据采集模块得到温度测量值，运用增量型PID控制算法，进行温度
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态闽值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表
  • 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源
  • 基于LM3S1138单片机的PID控制器设计
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计。该控制器以温度为控制对象。控制核心为LM3Sl138单片机，是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表。
  • 基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统，该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    大小：193.85KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    大小：340.24KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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    大小：1.28MB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
  • 摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较
    所需E币：2
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    大小：306.19KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
  • 基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
  • 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.29MB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
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