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  • 基于STM32与PID算法的双路输出的数控电源设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了解决传统的稳压电源转换效率低，稳定性差，负载调整率低的缺点，设计了基于STM32与PID算法的数控电源，该系统采用STM32自带的PWM控制的反激变压器开关电源，同时双路输出电路进行电信号采样，并
  • VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现
    所需E币：3
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
    所需E币：3
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 基于积分分离模糊PID的烧结温控系统设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    针对烧结工艺上的温度控制具有非线性、大滞后、大惯性等特点而难以精确控温问题，提出了一种改进的模糊ＰＩＤ烧结台的温度检测及控制方法。烧结系统以ＳＴＭ３２为核心设计硬件电路，同时通过设计一个积分分离式的模
  • Digital PID Controller Design_slides
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    时间：2022.05.27
    上传者：无量头颅无量血
    DigitalPIDControllerDesign_slides
    digital pid controller Designslides
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
    所需E币：2
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    大小：340.24KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • 摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较
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    大小：306.19KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    大小：300.23KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • 基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计
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    大小：274.65KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器，该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能，可以实现对恒温槽温度的智能控制，通过数据采集模块得到温度测量值，运用增量型PID控制算法，进行温度
  • 基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究
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    大小：262.84KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点，提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
  • 基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制
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    大小：231.32KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊PID算法整定PID参数，达到提
  • 基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制算法研究
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    大小：213.48KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    通过对PID控制算法的研究，设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真，结果表明，该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
    所需E币：2
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    大小：207.89KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
    所需E币：2
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    大小：204.5KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态闽值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    大小：193.85KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 基于ARM9的直流电机PID控制实验系统
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    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    讲述了以S3C2440A为核心处理器，L298N作为电机驱动的直流电机控制系统，编程实现对电机速度的检测，并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验，可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
  • 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
    所需E币：2
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    大小：188.14KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源
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