移动机器人 SLAM 问题 研究

移动机器人 运动 轨迹 仿真

基于 Gauss 伪谱 移动机器人 非完 运动规划

方形 节点 拓扑 地图 移动机器人路 径规划 算法 研究

一种 轮式 移动机器人 轨迹 跟踪 控制方法 研究

移动 机器人系统 跟踪 控制 研究

基于 视觉 数据 移动机器人 导航 模糊 控制

基于 神经网络 移动机器人 预瞄 轨迹 跟踪 控制算法 研究

基于 计算机视觉 移动机器人路 识别系统

轮式 移动机器人 单目 视觉 目标 测距 方法

基于 改进 SARSA 移动机器人路 径规划

地面 移动机器人 通讯 系统设计

基于 交互 模型 无味 卡尔曼滤波 移动机器人 故障诊断

一种 未知 环境 下室 移动机器人路 径规划 新算法 算法

遗传算法 农业 移动机器人路 径规划 应用 基于 矩阵 二进制编码

基于 改进 人工 势场 算法 移动机器人路 径规划

极坐 标系下 移动机器人 点镇