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  • 基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统，该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
  • 摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较
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    大小：306.19KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
  • 基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
  • 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
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    大小：463.92KB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 无刷直流电机的PID调速控制系统
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
  • 基于积分分离模糊PID的烧结温控系统设计
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    大小：383.16KB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    针对烧结工艺上的温度控制具有非线性、大滞后、大惯性等特点而难以精确控温问题，提出了一种改进的模糊ＰＩＤ烧结台的温度检测及控制方法。烧结系统以ＳＴＭ３２为核心设计硬件电路，同时通过设计一个积分分离式的模
  • 基于STM32单片机PID温控学习系统设计
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    大小：1.87MB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    本设计采用STM32F103单片机为主控芯片，采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器，采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置，采用半导体制冷片对散热片加热，散热风扇对散热
  • 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计
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    大小：612.07KB
    时间：2019.06.20
    上传者：xld0932
    指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    大小：180.14KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
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    大小：933.02KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    大小：300.23KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • 《由入门到精通-吃透PID》
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    时间：2019.06.17
    上传者：JC丶
    《由入门到精通-吃透PID》-焦作华-2.0.pdf
  • 《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版
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    时间：2019.06.17
    上传者：JC丶
    《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版-电子工业出版社-2004.09-扫描版.pdf
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