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  • 基于STM32的机器人控制研究
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    大小：3.21MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的
  • 基于STM32的光电检测计数装置设计
    所需E币：1
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    大小：1.32MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文介绍了一种基于STM32的光电检测计数装置设计，阐述了此系统的软硬件设计及其应用。此设计充分利用了STM32内部丰富的模块功能进行计数，简化了外接电路。利用非接触式的光电检测，使设计精度更高、速度
  • 基于STM32的顶板压力无线数据采集仪
    所需E币：1
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    大小：243.4KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    针对目前煤矿顶板压力检测手段存在工作量大、效率低的问题，设计了一种基于STM32的无线数据采集仪。重点介绍了仪器的构成、硬件设计及软件设计。该数据采集仪通过无线通信方式进行数据采集，有效的减少了线缆铺
  • 基于STM32的单轴双轮自平衡小车的设计
    所需E币：1
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    大小：601.89KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    单轴双轮小车是一种本质不稳定的机器人，具有结构简单、易于实现等特点。基于STM32设计了一个与倒立摆原理类似的单轴双轮自平衡小车系统:硬件结构，以单轴两端平行分布的两个步进电机为移动驱动装置，利用ST
  • 基于STM32单片机的无线智能灯控制系统设计
    所需E币：1
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    大小：303.61KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    针对社会各种照明用电浪费严重，国内写字楼和工业用地以及高校出现“长明灯现象”严重、人为手动控制以及对多层楼宇控制上管理上都带来不便，为此提出了一种以STM32芯片为核心、采集多种传感器信号的控制终端和
  • 基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器
    所需E币：1
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    大小：989.35KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心，采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速，通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机，单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿
  • 基于STM32车载导航系统的设计
    所需E币：1
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    大小：316.73KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    介绍的导航系统以STM32F103ZE单片机为核心，采用RB106芯片采集数据，并以USART串口输出，确保数据输出的稳定，再结合μC／OS－Ⅱ多任务调度，可以使各任务有条不紊地运行，先利用Keil软
  • 基于STM32F107的能耗管控型物联网WiFi插座的设计
    所需E币：1
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    大小：2.13MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    随着家用电器逐渐增多，节约用电、家庭能耗管控显得愈发重要。考虑到市面上现有插座的固定性和单一性，文中提出一种基于创新型、结构化理念设计的智能插座，将物联网、人工智能、云计算等技术进行融合，使其具有能耗
  • 基于STM32F103的433MHz频段无线数传模块的设计
    所需E币：1
    下载：1
    大小：810.49KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文设计了一种可工作在433.00-434.79MHz，中心频率为433.00MHz，输出功率可调的无线数传模块。模块采用STM32F103RB单片机和射频芯片CC1101设计，利用EDA软件ADS2
  • 基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计
    所需E币：1
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    大小：987.12KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    采用ＰＩＤ算法、卡尔曼滤波算法，实现一个基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６两轮自平衡小车系统。运用ＭＰＵ６０５０模块来获取数据信息，进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差，获得更精确的倾角值，然后
  • 四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
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    大小：1.33MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直流无刷
  • 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
    所需E币：1
    下载：2
    大小：303.18KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电
  • 一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
    所需E币：0
    下载：3
    大小：267.5KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘，给出了PWM调速系统的上作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗r扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件
  • 基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计
    所需E币：1
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    大小：140.84KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统，主要包括大功率驱动模块，反向电动势检测模块，PWM输出模块，转速测量模块等四部分。系统可通过IC通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速，减
  • 基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统
    所需E币：1
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    大小：197.4KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    根据直接转矩控制理论，在Matlab6．5／Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质，设计了模糊自适应Pl速度调节器，根据速度偏差与偏差变化率，
  • 基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真
    所需E币：1
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    大小：900.14KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATL
  • 基于模糊PID控制器的多电机控制系统
    所需E币：0
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    大小：190.69KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
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