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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

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时间：2019.06.24

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以嵌入式Ｌｉｎｕｘ开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合，扩大了障碍物检测范围。根据测试，移动机器人可以根据操作人员的语音指令，实现前进、后退、测
基于嵌入式Linux的3G无线视频监控系统

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时间：2019.06.24

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设计了一种基于3G网络的无线视频监控系统。该系统采用ARM处理器S3C2440，以嵌入式Linux为系统平台，采用3G网络传输模式，通过移植视频服务器MJPG-streamer实现视频采集及传输功能。
基于嵌入式eCos多核平台的OpenMP并行算法的研究

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时间：2019.06.25

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当前嵌入式多核处理器的应用越来越普遍,如何提高嵌入式多核系统的并行计算效率已经成为嵌入式并行计算的核心问题。讨论了基于嵌入式eCos系统多核平台的OpenMP并行计算,设计实现了基于嵌入式平台的Ope
基于小容量查找表的CORDIC算法设计

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时间：2019.06.25

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为了对流水线结构的坐标旋转数字计算（CoordinateRotationDigitalComputer，CORDIC）的实现时延和硬件资源消耗进行优化，提出一种仅基于查找表的新的实现方法，完全免除了迭
基于定时器的步进电机控制程序设计

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时间：2019.06.18

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介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F40
基于多链表结构的嵌入式系统内存管理

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时间：2019.06.25

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针对复杂嵌入式系统中的动态内存管理,提出了一种新的方法。将可以使用的动态内存划分成多个内存块组,每组中内存块大小相同,不同组的内存块大小不同。分配动态内存时可以按照需求,使用不同大小的内存块。根据这种
基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法

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时间：2019.06.18

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针对增量式光栅编码器，给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法，测量编码器转过的角位移。经验证，该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率，得到较高的角位移测量精度。
基于图像处理的嵌入式一维条形码识别系统研究

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时间：2019.06.25

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伴随着我国信息技术的不断发展，条形码作为一种快捷，简单，方便的信息保存以及传输技术，在全球各地都得到了广泛的应用和发展。当前条形码已经成为商品进入到国际市场当中，条形码技术的发展在一定程度上促进了设备
基于双目机器视觉的嵌入式测距系统

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时间：2019.06.18

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针对ＰＣ双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题，开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统，使用ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ嵌入式主板作为视觉图像处理单元．通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植
基于双处理器的GNSS接收系统设计

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时间：2019.06.24

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根据中国地质环境监测院的统计数据，全国各类地质灾害中滑坡占总数的一般以上，GPS定位系统是预防地质灾害的常见手段。本文由此出发，构建了一种双处理器、高可靠性的GNSS接收系统。该系统由三部分组成，分别
基于双CAN总线的单片机控制系统设计

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时间：2019.06.24

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本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性
基于单片机的红外通讯设计

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时间：2019.06.18

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本文介绍一种基于单片机实现的红外通讯系统。该系统具有复杂的红外通讯协议，能够实现面向字节的红外数据通讯，并具有良好的抗干扰能力和传输通道扩展能力。
基于单片机的红外通讯系统设计

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时间：2019.06.18

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本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器。通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性。
基于单片机的磁卡读写机

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时间：2019.06.25

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本文介绍磁卡读写机读电路和写电路的设计和工作原理"磁卡信息记录格式"电路简单实用,磁卡读写稳定,拉卡速度宽
基于单片机的电流检测装置

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时间：2019.06.24

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随着电子技术的发展和进步，小信号在电路中的使用愈加广泛，在实际应用中对于小电流信号的采集和监控越来越重要。因此电路中的电流需要能够被简单、方便、准确、实时地测量。文中设计并实现了一套基于单片机的电流检
基于单片机的电流信号非接触检测系统设计

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时间：2019.06.24

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本设计为电流信号检测，主要由电源供电电路、功率放大电路、非接触式电流检测电路、峰值保持电路以及单片机采样电路构成。该系统可实现电流信号非接触和无失真检测，对于正弦信号可测量其峰峰值和频率，对于非正弦信
基于单片机的电流信号检测系统设计

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时间：2019.06.24

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随着电子行业的快速发展，电子产品与人们的日常生活密不可分。与此同时，对电子测量技术的精确度、便捷性的要求也逐步提高。文中以STM32单片机为核心控制器，采用功率放大、非接触式电流获取、电流信号幅值检测

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