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机械臂轨迹跟踪云模型控制器设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械
铅酸电池剩余放电时间预测的数学模型
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时间:2019.06.24
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针对给定铅酸电池放电的采样数据,预测电池的剩余放电时间为研究目的,通过运用MATLAB软件,画出电池放电曲线,采用曲线拟合的方法,建立电池剩余放电时间的初等函数模型,模型精度用平均相对误差MRE评估。
数据采集和智能数据处理系统的设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
在现代信息技术与计算机技术不断发展的过程中,传感器技术及电磁兼容技术也在不断的发展和使用,数据收集及智能数据处理系统在各个生产及生活领域中使用,不管是哪个领域,数据收集及处理都是此领域控制系统中的主要
基于MPU9250的示教航行姿态研究
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价
共享式社区服务甲醛检测系统设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
人们检测家居环境中的甲醛气体时通常会选择购买仪器设备或求助专业检测机构,由于目前市场上的甲醛检测设备价格高,同时考虑到使用设备的次数少,用户检测几次,就能掌握甲醛的变化趋势,所以通过以上两种方式检测甲
基于多体系统传递矩阵法的四旋翼飞行器振动建模
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
为了研究四旋翼飞行器在飞行过程中的共振现象,本文基于线性多体系统传递矩阵法对四旋翼飞行器进行振动分析,建立系统的总传递矩阵和特征方程,通过MATLAB求解特征方程得到其前10阶固有频率,并通过四旋翼飞
基于蓝牙4的人体上肢运动姿态采集及识别系统研究
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时间:2019.06.24
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为了能够实现运动人员体育运动过程中的动作识别及有效评价,就全面研究了现代化的人体上肢运动姿态识别方面相关知识,提出了基于蓝牙4.0的人体上肢运动姿态收集及识别系统,全面收集了运动人员在运动过程中经常使
基于DSP的GPS数据采集与定位系统设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
针对目前实验室高精度卫星定位相关算法在嵌入式系统下测试的实际需求,以TMS320C6713DSP作为核心微处理器,将自研的GPS数据解码与伪距单点定位程序移植到该处理器上,设计实现了一种基于DSP的G
基于LABVIEW的无线数据采集系统上位机
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时间:2019.06.24
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针对现行比较热门的无线数据采集系统上位机开发复杂、周期长的问题,采用LABVIEW设计无线数据采集系统的上位机。该上位机采用一种基于LABVIEW的上位机高效开发方案,使得无线数据采集系统的开发系统化
控制原理实验.pdf
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时间:2020.12.30
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电子产品日新月异,不管是硬件工程师还是软件工程师,基本的模电、数电知识也是必备的条件,从二极管到三极管,从单片机到多核MCU,3G网络到5G产品的普及,不管电子产品的集成度怎么高,其产品还是少不了电阻
控制
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NIOSII视频教程(16)--数码管实验.pptx
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数码管
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NIOSII视频教程(15)--FLASH实验.pptx
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NIOSII视频教程(14)--SDRAM实验.pptx
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NIOSII视频教程(13)--IIC实验.pptx
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NIOSII视频教程(12)--时间戳实验.pptx
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NIOSII视频教程(11)--系统时钟实验.pptx
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系统时钟
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NIOSII视频教程(10)--定时器实验.pptx
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