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基于RFID的车辆自动化智能管理系统研究

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时间：2019.07.01

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基于RFID的车辆自动化智能管理系统研究
基于RGB-D相机数据的SLAM算法

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时间：2019.06.28

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提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致
基于RIA技术的建筑能耗监控系统的设计与研究

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时间：2019.06.12

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随着经济技术和科学技术的不断发展下，我国建筑能耗不断增加，在这种环境下实施建筑能耗统计和管理工作具有重要的意义。通过RIA技术的建筑能耗系统设计过程，利用Wed技术、X3D技术、数据库技术以及J2EE

RIA技术建筑能耗监控系统设计
基于RIP软件的多喷头高速打印机系统设计与实现

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时间：2019.06.17

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为了实现多喷头高速打印过程，并将打印效率以及打印质量提高。提出了一种RIP软件的多喷头高速打印机系统，通过结合对打印喷头固定，将打印的速度提高。在基于RIP软件的多喷头高速打印机系统设计与实现的研究中

RIP软件多喷头高速打印机系统设计实现
基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究

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时间：2019.06.28

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通过对当今机械臂仿真平台的探索，提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法，结合ROS操作系统的优势，对四轴机械臂进行运动规划和控制研究。在SolidWorks中通过sw2urdf插件将机械臂
基于RS-485通信的温度水位远程测控系统

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时间：2019.07.01

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基于RS-485通信的温度水位远程测控系统
基于RS-Turbo级联码的单向传输系统的可靠性研究

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时间：2019.06.28

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单向传输系统在保证数据安全性的同时，不可避免的存在数据传输的可靠性问题。为了兼顾安全性和可靠性提出了一种纠错方案：在发送端和接收端采用基于RS-Turbo并行级联的前向纠错码提高传输数据的纠错性能，在
基于RS485总线的动物饲养室嵌入式温湿度监测系统的设计

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时间：2019.06.27

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基于RS485总线的动物饲养室嵌入式温湿度监测系统的设计
基于RT-LAB的微电网能量管理系统

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时间：2019.06.10

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在充分考虑储能电源的充放电深度、柴油发电机的启停次数限制等设备约束条件的基础上，针对多电压源型微源组网的风光柴储结构的独立型微电网，提出了一种分层式微网能量管理策略。该系统根据风光发电预测、负荷预测、

设备约束微电网能量管理系统 RTLAB数模混合仿真平台
基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现

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时间：2019.06.24

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基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现

RT-Thread 嵌入式 CAN-Ethernet网关
基于RTL-SDR的软件无线电接收机设计

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时间：2019.06.28

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本文利用RTL-SDR软件无线电接收机，搭建了能够在windows桌面上运行的软件无线电接收机框架，并利用该框架和实际使用的FM调频广播系统的结构，实现了FM调频广播的接收与解调。该接收机能够动态调节
基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究

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时间：2019.06.10

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为提高小型无人机的姿态角解算精度，降低姿态角算法结构的复杂度，解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾，本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中，优化小型无人机的导航算法。首

姿态角计算轨迹发生器 RungeKutta算法比卡逼近法
基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

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时间：2022.10.12

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基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

基于 S3C2440A 嵌入式视频监控系统设计实现
基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

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时间：2022.10.17

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基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

基于 s3c2440 嵌入式平台 usb 摄像头视频监控
基于SATA 3.0的高速大容量嵌入式存储阵列控制器

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时间：2019.06.28

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在遥感、通信等高端电子系统中，经常会有大带宽的海量数据存储需求。在当前大数据形势下，其他嵌入式系统对数据存储的容量与带宽要求也越来越高。针对以上应用，本文提出了一种基于FPGA的SATA3.0存储阵列
基于SATA硬盘和FPGA的高速数据采集存储系统

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时间：2019.07.01

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基于SATA硬盘和FPGA的高速数据采集存储系统
基于SDN的电力通信网的安全防护架构设计

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时间：2019.06.06

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针对电力通信网络对SDN网络安全可靠性的需求，提出了一种SDN网络安全防护架构，从而提高SDN网络架构的稳定性。该网络使用了一种应用等级划分的授权管理机制和一种动态密码方式的身份认证机制，更加关注SD

sdn 电力通信网络授权管理动态身份认证

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