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基于RFID的消防器材巡检系统设计

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时间：2019.06.05

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根据目前消防器材巡检仍以传统的手工记录，纸质存档为主，以及对于巡检人员的监管效率低下的现象，设计了一种基于RFID的消防器材巡检系统。该系统设计利用RFID技术对巡检结果进行采集，通过GPRS网络将巡

rfid技术 GPRS技术巡检系统 STM32L4
基于RFID的电子客票系统设计研究

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时间：2019.06.11

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目前，我国铁路运输采用纸质客票，其存在易造假、检票效率低等问题难以克服。因此，亟待研究提出新的技术方案。随着RFID技术的快速发展，其天然具有快速读取与防伪特性，被广泛应用于个人身份识别证件中，为解决

rfid 电子客票单片机身份认证
基于RFID的车辆自动化智能管理系统研究

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时间：2019.07.01

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基于RFID的车辆自动化智能管理系统研究
基于RGB-D相机数据的SLAM算法

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时间：2019.06.28

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提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致
基于RIA技术的建筑能耗监控系统的设计与研究

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时间：2019.06.12

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随着经济技术和科学技术的不断发展下，我国建筑能耗不断增加，在这种环境下实施建筑能耗统计和管理工作具有重要的意义。通过RIA技术的建筑能耗系统设计过程，利用Wed技术、X3D技术、数据库技术以及J2EE

RIA技术建筑能耗监控系统设计
基于RIP软件的多喷头高速打印机系统设计与实现

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时间：2019.06.17

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为了实现多喷头高速打印过程，并将打印效率以及打印质量提高。提出了一种RIP软件的多喷头高速打印机系统，通过结合对打印喷头固定，将打印的速度提高。在基于RIP软件的多喷头高速打印机系统设计与实现的研究中

RIP软件多喷头高速打印机系统设计实现
基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究

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时间：2019.06.28

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通过对当今机械臂仿真平台的探索，提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法，结合ROS操作系统的优势，对四轴机械臂进行运动规划和控制研究。在SolidWorks中通过sw2urdf插件将机械臂
基于RS-485通信的温度水位远程测控系统

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时间：2019.07.01

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基于RS-485通信的温度水位远程测控系统
基于RS-Turbo级联码的单向传输系统的可靠性研究

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时间：2019.06.28

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单向传输系统在保证数据安全性的同时，不可避免的存在数据传输的可靠性问题。为了兼顾安全性和可靠性提出了一种纠错方案：在发送端和接收端采用基于RS-Turbo并行级联的前向纠错码提高传输数据的纠错性能，在
基于RS485总线的动物饲养室嵌入式温湿度监测系统的设计

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时间：2019.06.27

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基于RS485总线的动物饲养室嵌入式温湿度监测系统的设计
基于RT-LAB的微电网能量管理系统

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时间：2019.06.10

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在充分考虑储能电源的充放电深度、柴油发电机的启停次数限制等设备约束条件的基础上，针对多电压源型微源组网的风光柴储结构的独立型微电网，提出了一种分层式微网能量管理策略。该系统根据风光发电预测、负荷预测、

设备约束微电网能量管理系统 RTLAB数模混合仿真平台
基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现

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时间：2019.06.24

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基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现

RT-Thread 嵌入式 CAN-Ethernet网关
基于RTL-SDR的软件无线电接收机设计

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时间：2019.06.28

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本文利用RTL-SDR软件无线电接收机，搭建了能够在windows桌面上运行的软件无线电接收机框架，并利用该框架和实际使用的FM调频广播系统的结构，实现了FM调频广播的接收与解调。该接收机能够动态调节
基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究

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时间：2019.06.10

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为提高小型无人机的姿态角解算精度，降低姿态角算法结构的复杂度，解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾，本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中，优化小型无人机的导航算法。首

姿态角计算轨迹发生器 RungeKutta算法比卡逼近法
基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

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时间：2022.10.12

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基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

基于 S3C2440A 嵌入式视频监控系统设计实现
基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

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时间：2022.10.17

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基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

基于 s3c2440 嵌入式平台 usb 摄像头视频监控
基于SATA 3.0的高速大容量嵌入式存储阵列控制器

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时间：2019.06.28

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在遥感、通信等高端电子系统中，经常会有大带宽的海量数据存储需求。在当前大数据形势下，其他嵌入式系统对数据存储的容量与带宽要求也越来越高。针对以上应用，本文提出了一种基于FPGA的SATA3.0存储阵列

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