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基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究

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时间：2019.06.10

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为提高小型无人机的姿态角解算精度，降低姿态角算法结构的复杂度，解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾，本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中，优化小型无人机的导航算法。首

姿态角计算轨迹发生器 RungeKutta算法比卡逼近法
基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

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时间：2022.10.12

上传者：ZHUANG

基于S3C2440A的嵌入式视频监控系统的设计与实现

基于 S3C2440A 嵌入式视频监控系统设计实现
基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

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时间：2022.10.17

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基于S3C2440嵌入式平台的USB摄像头视频监控

基于 s3c2440 嵌入式平台 usb 摄像头视频监控
基于SATA 3.0的高速大容量嵌入式存储阵列控制器

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时间：2019.06.28

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在遥感、通信等高端电子系统中，经常会有大带宽的海量数据存储需求。在当前大数据形势下，其他嵌入式系统对数据存储的容量与带宽要求也越来越高。针对以上应用，本文提出了一种基于FPGA的SATA3.0存储阵列
基于SATA硬盘和FPGA的高速数据采集存储系统

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时间：2019.07.01

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基于SATA硬盘和FPGA的高速数据采集存储系统
基于SDN的电力通信网的安全防护架构设计

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时间：2019.06.06

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针对电力通信网络对SDN网络安全可靠性的需求，提出了一种SDN网络安全防护架构，从而提高SDN网络架构的稳定性。该网络使用了一种应用等级划分的授权管理机制和一种动态密码方式的身份认证机制，更加关注SD

sdn 电力通信网络授权管理动态身份认证
基于SDR的智能电网系统PBCH加扰实现与优化

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时间：2019.06.28

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智能电网无线通信系统使用230MHz频段的离散窄带工作频点，这一特性使其PBCH信道加扰方式比普通LTE系统复杂。传统加扰方法每次要计算十几万比特的伪随机序列，但其中仅几千比特用于加扰，大量的重复计算
基于SHA-1算法的硬件设计及实现

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时间：2019.06.18

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SHA-1（SecureHashAlgorithm）是一种非常流行的安全散列算法，为了满足各种应用对SHA-1算法计算速度的需要，该文围绕Hash函数，基于本课题组的密文取情平台，对SHA-1算法进行

SHA 哈希函数算法 fpga
基于Shannon熵和EMD算法的MEMS陀螺仪信号降噪处理

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时间：2019.06.10

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MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用，而信号中常带有较大的漂移噪声，这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪

EMD Shannon熵陀螺仪信号降噪
基于Si1000多路无线遥控开关的设计

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时间：2019.07.01

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基于Si1000多路无线遥控开关的设计
基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计

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时间：2019.07.01

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基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计
基于SIFT特征匹配的运动目标检测及跟踪方法

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时间：2019.06.28

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摄像机运动情况下的运动目标检测及跟踪是视频监控中的热点问题。论文提出一种基于SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）特征匹配的运动目标检测和跟踪算法。在目标检测阶段，首
基于SIM900A和LPC2378无线数据传输系统设计

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时间：2019.06.27

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基于SIM900A和LPC2378无线数据传输系统设计
基于Simulink库仿真的单相逆变电源调节器设计

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时间：2019.07.01

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基于Simulink库仿真的单相逆变电源调节器设计
基于SIP的无线视频监控系统的设计与实现

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时间：2022.10.11

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基于SIP的无线视频监控系统的设计与实现

基于 sip 无线视频监控系统设计实现
基于SIP的视频监控联网系统的设计与实现

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时间：2022.10.11

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基于SIP的视频监控联网系统的设计与实现

基于 sip 视频监控联网系统设计实现
基于SLPS的模拟电路故障样本自动获取技术

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时间：2019.07.01

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基于SLPS的模拟电路故障样本自动获取技术

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