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履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究

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时间：2019.06.03

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履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提

排爆机器人运动模型 PID控制
岩石声发射弱信号的宽带线性放大方法

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时间：2019.06.25

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针对岩石声发射宽频带分布的特点，本文在分析其信号拾取电路理论模型的基础上，提出了用电荷拾取并多级放大的方法线性调理岩石中的宽带声发射弱电荷信号。基于此，本文研制了一种宽频带声发射信号线性调理器。调理器
峰值电流模式控制中斜坡补偿应用

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时间：2019.06.28

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针对峰值电流模式控制易出现电路工作不稳定的问题，先阐述了问题产生的原因，然后采用了在误差放大器的输出叠加负斜率斜坡补偿和在电流检测信号上叠加正斜率斜坡补偿两种解决方法，通过分析，这两种方法都可以稳定电
嵌入式DVR软件系统设计关键技术研究

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时间：2022.01.07

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嵌入式DVR软件系统设计关键技术研究

嵌入式 dvr 软件系统设计关键技术研究
嵌入式GIS数据采集与导航系统设计技术与功能

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时间：2022.01.07

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嵌入式GIS数据采集与导航系统设计技术与功能

嵌入式 gis 数据采集导航系统设计技术功能
嵌入式GPRS环境监测数据采集系统的研究与开发

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时间：2022.01.07

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嵌入式GPRS环境监测数据采集系统的研究与开发

嵌入式 gprs 环境监测数据采集系统研究开发
嵌入式GPS数据采集与分析系统设计

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时间：2022.01.07

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嵌入式GPS数据采集与分析系统设计

嵌入式 gps 数据采集分析系统设计
嵌入式H.264网络视频监控系统设计与研究

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时间：2022.01.07

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嵌入式H.264网络视频监控系统设计与研究

嵌入式 h264 网络视频监控系统设计研究
嵌入式LED智慧路灯系统设计与开发

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时间：2022.01.07

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嵌入式LED智慧路灯系统设计与开发

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嵌入式Linux下音频采集与远程回放的实现

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时间：2019.06.10

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为了实现远程通信发射系统的音频远程发射，提出了一种嵌入式Linux下音频的本地采集并传输至远端进行回放的设计方案。该方案采用ALSA完成本地音频数据的采集，然后利用FFmpeg将其编码为适合远程传输的

linux FFmpeg udp ALSA
嵌入式Linux图形开发的研究与应用

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时间：2022.01.07

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嵌入式Linux图形开发的研究与应用

嵌入式 linux 图形开发研究应用
嵌入式Linux在s3c2440上的移植

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时间：2019.07.01

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嵌入式Linux在s3c2440上的移植
嵌入式linux在网络视频监控领域中的应用.

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时间：2022.10.18

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嵌入式linux在网络视频监控领域中的应用.

嵌入式 linux 网络视频监控领域应用
嵌入式Linux平台下RTU虚拟机系统设计与实现

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时间：2022.01.07

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嵌入式Linux平台下RTU虚拟机系统设计与实现

嵌入式 linux 平台 rtu 虚拟机系统设计实现
嵌入式Linux的USB驱动设计

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时间：2019.07.01

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嵌入式Linux的USB驱动设计
嵌入式Linux系统中高效可扩的图形用户开发平台研究与实现

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时间：2022.01.07

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嵌入式Linux系统中高效可扩的图形用户开发平台研究与实现
嵌入式USB+MiniHost系统设计与实现

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时间：2022.01.07

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嵌入式USB+MiniHost系统设计与实现

嵌入式 USBMiniHost 系统设计实现

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