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  • 基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
    所需E币：3
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    大小：2.83MB
    时间：2019.06.26
    上传者：royalark_912907664
    基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
  • 基于STM32的直流电机PID调速系统设计
    所需E币：3
    下载：0
    大小：2.09MB
    时间：2019.06.26
    上传者：royalark_912907664
    基于STM32的直流电机PID调速系统设计
  • 基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
    所需E币：3
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    大小：1.09MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
  • 基于PID的STM32智能小车机器人的设计
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    大小：3MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于PID的STM32智能小车机器人的设计
  • 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制
    所需E币：3
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    大小：1.97MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利
  • 基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统
    所需E币：3
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    大小：1.47MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2
  • 模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究
    所需E币：3
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    大小：4.17MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动产生的
  • 力控组态编程实现油箱模型PID控制研究
    所需E币：3
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    大小：3.98MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台建
  • 基于模糊PID控制的地铁屏蔽门控制系统
    所需E币：3
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    大小：2.96MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在地铁屏蔽门控制系统中，对无刷直流电机的控制，针对因传统PID控制方式存在的不足，难以达到对电机的理想控制效果，提出一种模糊PID控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型，建立双闭环调速控制系统，并对
  • 基于PID算法的智能型液位控制系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.41MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
  • 基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统
    所需E币：3
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    大小：1.68MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
  • 模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用
    所需E币：3
    下载：1
    大小：1.52MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
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    大小：910.78KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法
    所需E币：3
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    大小：1.3MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
    电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力
  • 变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用
    所需E币：3
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    大小：868.17KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，
    开关磁阻电机 变论域 模糊PID matlab
  • 基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计
    所需E币：3
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    大小：722.41KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态
    磁传感器 串级PID 四旋翼 自主飞行 gps
  • 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制
    所需E币：3
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
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