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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求,采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统,在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示,在软件上采用模糊控制与PID算法
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    时间:2019.06.17
    上传者:royalark_912907664
    为了实现对同步电机的有效控制,论文基于经典PID控制理论,结合模糊控制理论,实现了模糊控制与PID控制的有效结合,构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表,
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题,PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用,然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大,效果不够理想。针对这一问题,引入了抗积分饱和
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    时间:2019.06.06
    上传者:royalark_912907664
    目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点,在传统PID控制算法的基础上,提出了串级模糊PID控制
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    时间:2019.06.06
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    针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整,其过程较为复杂,并且无法实现自适应,对于此种问题,就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先,对PID
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    时间:2019.06.03
    上传者:royalark_912907664
    稀土作为我国重要的战略资源,其自动化冶炼水平却十分低下,尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究,有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性,且存在一定延时,稀土出炉前后温度波动较大,常规
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    时间:2019.06.03
    上传者:feiniao2008
    摘要:温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通g-是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题。在温度控制实验系统中
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    时间:2019.05.28
    上传者:feiniao2008
    摘要:借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。仿真研究表明。该方法的控制效果优于常规的PlD串级控制。关键词:
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    时间:2019.05.27
    上传者:牛渔曦
    论文-----嵌入式PID整流控制系统设计
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    时间:2019.05.28
    上传者:牛渔曦
    论文-基于FPGA的模糊PID控制器设计
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    时间:2019.05.28
    上传者:牛渔曦
    论文-基于FPGA的模糊PID控制器设计
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    时间:2019.05.27
    上传者:royalark_912907664
    呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求,基
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