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一种超低功耗的RISC_V处理器流水线结构

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时间：2019.06.25

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随着通信、芯片技术的高速发展，物联网将会是未来新一代信息技术的重要组成部分，也是促进生活智能化过程的强大动力。在IoT的终端设备应用中，超低功耗的微控制器扮演着不可或缺的角色。基于超低功耗嵌入式应用的
一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统

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时间：2019.06.24

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本文基于国产ＧＤ３２微控制器和ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ实时操作系统，构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ操作系统在ＧＤ３２芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写，并编写多任务
一种轻量型DHCP客户端的实现

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时间：2019.06.17

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动态主机配置协议（ＤＨＣＰ）解决了手工主机配置面临的问题，应用越来越广泛，但有些操作系统并不支持。论文在分析ＤＨＣＰ协议实现原理的基础上，详细介绍了在ＰｏｗｅｒＰＣ＋ｖｘＷｏｒｋｓ下采用直接封解ＭＡＣ
一种适用于RS485总线时钟同步协议

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时间：2019.06.18

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ＲＳ４８５总线被广泛应用于分布式控制领域，随着对控制精度需求地不断提高，分布式控制系统时钟同步成为一项核心技术。论文在ＩＥＥＥ１５８８协议的基础上，提出了一种适用于ＲＳ４８５总线的时钟同步协议，定义了
一种适用于嵌入式系统的动态内存管理技术

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时间：2019.06.24

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一种适用于嵌入式系统的动态内存管理技术!!!连续内存分配技术"它采用按请求空间的实际大小进行空间分配的方法"显著地提高了内存资源的利用率
一种适用于物联网节点的高效轻量级嵌入式系统设计

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时间：2019.06.24

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物联网技术成为当前一个比较热门的研究主题，但适用于物联网传感器的嵌入式操作系统在国内未被广泛提及。本文针对嵌入式多任务程序设计所面对的问题，结合物联网传感器资源受限、低功耗等特点，探讨该类程序的一般设
一种非接触式红外通讯电路设计与实现

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时间：2019.06.18

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为解决水下设备连接器采用分离式水密插座在长期插拔使用过程中会出现接触不良以及在水下使用过程中会出现金属电化学腐蚀的问题，采用一种非接触式红外通讯电路设计方式。通讯电路装置由两个电路组件构成:对接电路插
一种面向步进电机控制的PID控制算法

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时间：2019.06.24

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由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
一阶直线倒立摆的设计

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时间：2019.06.24

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通过STM32的控制核心，控制电机的旋转，使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态。角位移传感器来返回摆杆的当前状态，再次通过STM32来处理这些信息，使的摆杆垂直。
两相混合式步进电机调速与测试系统设计

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时间：2019.06.18

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本文针对步进电机的速度控制，设计了基于细分驱动的控制系统。并对于电机启停过程中的失步和堵转问题，采用S曲线加减速控制策略，改善其加速度和速度曲线的连续性，减小步进电机在运动过程中的速度突变，提高电机运
串口实现PS/2键盘在单片机系统中应用

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时间：2019.06.18

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单片机专用键盘成本高、通用性差,而标准PS/2键盘技术成熟、价格低廉,可以在单片机系统中应用标准PS/2键盘,介绍了PS/2键盘接口与通信协议,提出了采用单片机串口实现键盘输入的方案,给出了硬件连接图
串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究

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时间：2019.06.18

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针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题，文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯，可以实
人脸识别会议签到的嵌入式系统设计

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时间：2019.06.24

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为了解决传统会议签到问题，利用Ｓ５ＰＶ２１０与ＣＣ２５３０、摄像头、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种人脸识别会议签到硬件终端。在定义的通信协议的基础上，采用Ｃ语言开发出了下位机与上位机间进行数据传
以PID算法为基础的步进电机位置控制探究

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时间：2019.06.18

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步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
以电力线作为载波信道的分布式单片机系统的通信方式分析

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时间：2019.06.28

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通过利用编解码电路的硬件查找错误的能力以及可编性对电路系统的组装进行设计和处理，用电力线作为载波信道的分布式单片机系统通信方式使得电路系统的各个性能更加强大，让系统的数据信号传输更加稳定、运行的可靠性
低成本嵌入式实时操作系统的选择

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时间：2019.06.25

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随着EOS（EmbeddedOperationSystem，嵌入式操作系统）在工业控制领域内的广泛应用，操作系统的实时性成为日益被关注和重视的问题。如何选择一个适合特定工业应用需求的嵌入式实时操作系统
使用Protothread简化嵌入式系统中的顺序流控制

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时间：2019.06.24

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在嵌入式领域实现顺序流控制，通常采用基于事件驱动模型，通过构造一个有限状态机的方式来处理，而这种使用状态机的方法实现顺序流控制，在程序的编写、维护以及调试方面都具有不小的难度。本文介绍一种新颖的、类似

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