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基于STM32和阿里云IoT平台的物联网应用开发：4.1.服务端软件架构介绍

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时间：2019.05.29

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基于STM32和阿里云IoT平台的物联网应用开发：4.1.服务端软件架构介绍
基于S3A3G3三级等保标准的Linux系统主机安全加固

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时间：2019.09.09

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基于S3A3G3三级等保标准的Linux系统主机安全加固

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LoRa低成本全双工网关的设计与实现

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时间：2019.06.28

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LoＲa无线技术具有低功耗、网络扩展性强及通信距离远等优点，在广域网中扮演越来越重要的角色。其中以低功耗的优势最为明显，而网络系统的信道利用率极大地影响LoＲa节点的功耗。原始LoＲa网关上的调制解调
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现

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时间：2019.06.28

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目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心，体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求，设计了以ARMCortex-A9系列I.MX6QCPU为核心，集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩
基于Small RTOS51的操作系统移植实验设计

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时间：2019.06.25

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本文在深入研究实时操作系统ＳｍａｌｌＲＴＯＳ５１的基础上，设计了把ＳｍａｌｌＲＴＯＳ５１移植到处理器ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２的实验。文章简要分析了实时操作系统ＳｍａｌｌＲＴＯＳ５１的架构与实现，详细阐
基于匿名领航者飞控的RT-Thread操作系统的移植

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时间：2019.06.18

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随着MEMS器件高精度和小型化的发展，四旋翼飞行器在各个领域的应用突显出来，特别是在一些危险性高，不适合人工作业的场合，四旋翼的应用能够大大帮助人们解决所遇到的问题。因此四旋翼飞行器也成为了一个热门的
基于DSP的电能谐波含量实时监测装置

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时间：2019.06.28

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设计了一种基于DSP的电能质量实时监测装置。该装置以霍尔传感器和并行A/D转换芯片组成前向采集电路，以数字信号处理器(DSP)作为数据处理电路，并以快速傅立叶变换为主要处理算法。利用微型计算机DSP强
基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

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时间：2019.06.27

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传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点，故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向；其中，智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键；针对上述问题，
CC1110的433MHz频段无线游戏手柄设计

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时间：2019.06.27

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在研究当前主流无线鼠标和游戏手柄的基础上，提出一种便携式无线游戏手柄的设计与实现方法。以ＴＩ公司的ＣＣ１１１０芯片为核心，设计制作了无线手柄终端、数据接收适配器。编写上位机解析程序，将接收到的手柄操作
基于FPGA的电机转速高精度测量技术研究

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时间：2019.06.28

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通过研究高精度频率测量的方法和原理，对使用增量式光电编码器的电机转速进测速计算，设计了基于FPGA为核心的测速系统，通过简单的计算完成了对电机转速高精度的测量。此方法消除了被测信号土1的计数误差。试验
提高RS485总线通信可靠性的优化设计方法

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时间：2019.06.18

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以ＲＳ４８５总线的偏置电阻、终端电阻、网络节点数量３个关键参数为研究对象，建立了等效电路模型．利用ＫＣＬ定律和限流法确定了总线偏置电阻的取值范围为５５６～７１６Ω，进一步分析了偏置电阻对终端电阻以及网
基于单片机的电动摩托车无刷直流电机控制系统的设计

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时间：2019.06.25

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根据无刷直流电机的工作原理，设计了以PICl6F737单片机为核心的电动摩托车无刷直流电动机控制系统，给出了控制系统的硬件组成和软件设计方法，可以实现调速、限速、定速功能，保护及辅助功能完善。通过对控
嵌入式Linux的USB读卡器驱动深入研究

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时间：2019.06.18

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介绍了嵌入式Ｌｉｎｕｘ的地铁验票系统ＵＳＢ驱动以及相关各个层的主要功能和实现，同时提供了一些接口给其它层使用，ＵＳＢ控制器层主要负责处理各个ＵＳＢ设备的通信，解析驱动发送给每个设备的请求，并按照请求通
基于C8051单片机的ARINC429总线数据处理设计

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时间：2019.06.28

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ARINC429数据总线在航空设备中得到广泛应用，通常用来传输惯导信息。基于C8051F043单片机、可编程逻辑器件CPLD和ARINC429接口芯片设计出一套电路。单片机对不同指定地址的读写操作通过
STO先进控制软件在600MW汽轮发电机组上的应用

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时间：2019.06.24

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介绍了STO(SteamTemperatureOpitimization，蒸汽温度优化)概念以及STO的技术特点与动态矩阵控制算法的原理，说明了全局动态建模方法。结合内蒙古上都发电有限责任公司机组控制
uCOS-II实时操作系统中任务延时的研究与改进

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时间：2019.07.01

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通过介绍μC/OS-II实时操作系统中的任务延时功能,分析了系统中的任务延时的优缺点。针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题,对操作系统中的任务延时机制进行改进

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