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GPS实时定轨误差对姿态确定的影响分析

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时间：2019.06.18

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对ＧＰＳ实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达，基于近圆、近极轨轨道假设，根据位置、速度和开普勒轨道六要素间的转换关系，给出了
FreeRTOS在STM32F103VCT6上的移植与应用

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时间：2019.06.18

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以STM32F103VCT6及相关外围电路为基础搭建硬件平台，详细、系统地分析了FreeRTOS的体系结构，主要介绍了移植的工作，并以远程抄表系统的设计为对象，阐述了此系统中的功能与多任务的关系，证实
FreeRTOS在Coldfire上的实现和应用

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时间：2019.06.18

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针对比较流行的嵌入式Linux,eCos,vxworks,Palm,WindowsCE,μcos等嵌入式操作系统,占用存储空间大或收费高,不适合小型嵌入式系统应用的状况。本文介绍一个新的适用于小型嵌入
FreeRTOS与uCOS-III内核分析及选型研究

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时间：2019.06.18

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FreeRTOS与μC/OS-III是当今主流实时操作系统的代表，使用量位于嵌入式应用前列。从任务管理、同步与通信、时间管理及软件定时器、内存管理、中断管理等方面分析FreeRTOS与μC/OS-II
FreeRTOS内核的RM调度器的设计与实现

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时间：2019.06.18

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FreRTOS是轻量级的嵌入式实时操作系统,提供了基于优先级抢占式调度。RM(RateMonootin。)算法是最优的静态实时调度算法。本文介绍了以freRTOS内核的基本调度器为基础的RM算法的调度
FreeRTOS内存管理方案的分析与改进

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时间：2019.06.18

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针对FreeRTOS内存管理方案分配时间不确定，切割次数较多，利用率低及合并机制不足等缺点，采用一种“精确切割”和“延时合并”相结合的策略以最大限度减少内存碎片，提高内存利用率。具体实现方法是在Fre
FreeRTOS动态软件模块

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时间：2019.06.18

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FreeRTOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基
FAT文件系统在uCOS内核上的应用

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时间：2019.06.18

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介绍了采用UC/OS-II实时内核和基于ARM7处理器的开发板为软硬件环境下FAT文件系统和CF卡驱动程序的实现,以及在UC/OS-II操作系统之上使用FAT文件系统的方法.最后通过一个应用实例,说明
FATFS在嵌入式操作系统FreeRTOS中的移植与应用

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FreeRTOS作为一款免费的实时操作系统，系统内核小、裁剪方便、移植性好，广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中，但是FreeRTOS本身不带文件管理功能，不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用
FatFs在32位微控制器STM32上的移植

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为了实现微控制器在大容量数据存取时的应用，可以采用外扩存贮器并移植文件系统的解决方案。本文介绍了FatFs文件系统在一款基于ARMCortexM3的微控制器STM32上的移植，并简要描述了从电路的连接
emWin_GUI的RFID手持终端界面设计

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为了给ＲＦＩＤ手持终端设计一个良好的人机交互界面，本文从手持终端的具体使用场景出发，采用ＡＲＭ３２位Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４内核的ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６处理器和ＦｒｅｅＲＴＯＳ操作系统，结合在低端嵌入式
CAN_RS232转换器在实时操作系统RT_Thread上的实现

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控制器局域网(CAN)通信的主要功能是实现其节点设备和上位机之间数据信息和控制信息的交互，CAN与PC机RS-232网络间的协议转换需要用转换器来完成。介绍了基于LPC1768处理器与RT-Threa
基于嵌入式操作系统VxWorks的I2C总线驱动设计

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针对目前嵌入式操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ缺乏Ｉ２Ｃ设备驱动具体实现的问题，提出了基于ＶｘＷｏｒｋｓ的Ｉ２Ｃ驱动程序的完整设计。利用Ｉ２Ｃ协议以及ＶｘＷｏｒｋｓ下设备驱动机制，通过采用ＶｘＷｏｒｋｓ内核Ｉ／
基于嵌入式VxWorks的视频数据循环记录算法

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时间：2019.06.18

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介绍了基于VxWorks嵌入式操作系统的某型机载数字视频记录仪中使用的循环记录算法，并对其中需要完成的任务和关键技术进行了详细的描述，该算法运算速度快且不会影响视频数据的实时采集和存储操作，从而实现了
基于龙芯2F平台下Vxworks移植的研究与实现

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时间：2019.06.18

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本文简单介绍了VxWorks实时操作系统和龙芯2F处理器，对基于龙芯2F平台的VxWorks系统移植进行了分析，并详细介绍了移植内容，包括文件的配置、中断管理、PCI库的实现和驱动程序等方面详细。
基于超级终端的VxWorks系统启动方法研究

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时间：2019.06.18

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为修理ＶｘＷｏｒｋｓ系统下含４８６处理器板件，首先需要进入并启动该板件ＶｘＷｏｒｋｓ系统。为此，针对某型飞机电路板对外启动接口只有串口的现状，在从系统组成、基本结构以及编程开发方面，对Ｖｘ－Ｗｏｒｋｓ
基于VxWorks阵列天线主控系统的多节点通信

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时间：2019.06.18

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采用ＵＤＰ通信协议实现基于ＶｘＷｏｒｋｓ的阵列天线主控系统与各分系统之间的多节点通信；在应用层中设计了通信协议，保证通信双方可以正常通信；同时，设计了缓冲机制，用以存储收发的命令，保证信息在传输过程中

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