原创如何进行汽车SENT总线解码？

 2023-11-23 10:23  740 6 6 分类: 汽车电子文集: 应用案例

众所周知，Pico汽车示波器可以解码CAN Bus、LIN Bus协议，但好多人还不知道我们强大的Pico示波器还能解码SENT总线协议。本文将详细说明如何进行SENT协议的解码。

SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，是美国机动车工程师学会SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用来在汽车中的传感器和电子控制单元(ECU)之间传输高清传感器数据。传感器数据通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输。

1.布线

SENT总线仅需要一根信号线和5V电源导轨和地线。

2.信号传递

SENT用节拍（ticks）作为时间单位，一个节拍一般是3us。
SENT报文起始位是一个同步脉冲，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。
同步脉冲之后，状态/通信半字节按照SENT格式传送状态和/或慢速通道数据位。
数据通过4个数据位为一个单元来传输，或称“半字节”。用半字节时，原始逻辑0时间是一个固定的5个或更多个节拍，跟着是可变周期的逻辑1。总半字节时间计算节拍单位中编码4位的数据。12个节拍= 二进制0000（16进制0），13个节拍= 二进制0001（16进制1），14个节拍= 二进制0010（16进制2）等等。在每条报文的尾部插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲。

3.基于PicoScope的SENT解码

第一步是使用PicoScope获取感兴趣的SENT信号。然后从工具菜单中选择串行解码。
然后从可选择的协议表中选择SENT协议。