本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心。侧重于DSP技术在BLDCM 控制系统中的具体应用。首先对直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性作了详细的介绍，分析了直流无刷电机的换相过程和PWM 信号的分配情况。在此基础上，提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方案，并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分先作了整体设计的论述，然后对主要的电路设计，及一些重要电子元器件及其参数的选择做了介绍。软件部分也首先介绍了整体设计。接着详细论述了软件实现方面的几个问题。