文章介绍一种以嵌入式系统为基础设计的某型惯性姿态模拟系统，该系统采用小型化设计，基于STM32 微处理器和MEMS 惯性测量组件，可以对惯性平台的姿态信息进行模拟和驱动，对于严重惯性平台的数据指标、参数标定等具有重要意义。
