锂电池 BMS 管理技术是移动机器人的关键技术，本文设计了基于 hq76PL455 STM32FI03 的钮电池管理系统，实现了电池纽电压、电流、过压、过流等状态监测;系统自己直均衡电路，电池充电过程中芳出现电池羊体电压不平衡现象，会触发均衡电路，进而提高电池的安全性，延长使用寿命。
