随着动力锂离子电池在电动汽车上的运用技术的发展，锂离子电池作为自动引导运输车的动力电池开始受到人们的关注。针对自动引导运输车锂离子电池使用的安全性和效率问题，提出了一种基于恒流／恒压充电均衡的电池管理系统(BMS)方案。实验表明，该系统荷电状态(soc)估计精度达到5％，单体电压采样精度2 mv。均衡电流达10 A。在最大充电电流300 A和放电电流150 A条件下实现了自动导引运输车动力锂离子电池安全高效运行。