本书以YL-335A教学设备为载体，介绍了机电一体化的实际应用，

集合了气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PI.C控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等多门技术。本书特点是将自动线安装、调试的工作过程分解成若干个任务进行循序渐进的阐述，

使学习者得到一个非常接近于实际工作的设备环境，从而缩短了理论学习与实际应用之间的距离。

本书可作为高职、中职机电一体化技术、电气自动化以及相关专业的教材，也可供全国职业技能大赛培训及相关工程技术人员参考。

本套教材在内容与形式上有以下特色

1.任务引领。以工作任务引领知识、技能和态度，让学生在完成工作任务的过程中学习相关知识，发展学生的综合职业能力。

2.结果驱动。关注的焦点放在通过完成工作任务所获得的成果，以激发学生的成就动机；通过完成典型产品或服务，来获得工作任务所需要的综合职业能力。

3.突出能力。课程定位与目标、课程内容与要求、教学过程与评价等都要突出职业能力的培养，体现职业教育课程的本质特征。

.4.内容实用。紧紧围绕工作任务完成的需要来选择课程内容，不强调知识的系统性，而注重内容的实用性和针对性。

5.做学一体。打破长期以来的理论与实践二元分离的局面，以工作任务为中心，实现理论与实践的一体化教学。

6.学生为本。教材的体例设计与内容的表现形式充分考虑到学生的身心发展规律。一方面，以工作任务为主线设计教学内容，体例新颖；另一方面，版式活泼，图文并茂，能够增加学生的学习兴趣。

当然，任何事物的发展都有一个过程，职业教育的改革与发展也有一个过程。我们今天完成的这套教材也必将在职业教育教学改革与发展的过程中不断修改完善。因此，

我们恳切地希望广大的一线教学专家和老师在使用这套教材的教学实践过程中提出宝贵的意见和建议，并积极参与到我们今后对这套教材的修订、改版和重编或新编的工作中来，让我们一起为中国的职业教育改革与教材建设做出我们应有的贡献。

安装调试基础知识

现代机电设备，无论其体积大还是小、结构复杂还是简单，功能多少，都是由一个个机械零件和电子元器件组成的有机体，是一个完整的系统，整个系统一般都由机械本体、动力部分、检测及传感器部分、

执行机构和控制器件等组成。为保证机电设备这些组件应具有的各项性能指标、使用寿命以及正常运行，就必须保证设备的安装、装配质量。对整个安装、调试过程的每一项工序都应严格按照有关安装技术、

工艺要求进行。设备安装调试过程主要包括开箱验收、设备安装调试、设备试运行、设备安装的验收与移交使用四个过程。

1.开箱验收

设备到货后，由设备管理部门，会同采购部门，使用部门进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件、专用工具、技术资料等是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存人设备档案。

2.设备安装调试

（1)安装

设备安装前，应按照技术部门提供的设备工艺平面布置图、安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位，然后按照设备设计安装图要求，将各零部件、

组件安装在相应的位置上，组合成一个整体，再用导线将元器件之间进行电气连接，完成一个具有一定功能的完整的设备，以便进行整机调整和测试。安装包括机械安装和电气安装两大部分。

1)机械安装。机械安装主要包括清点、清洗、组装、调整、总装、检验六个过程。

①清点：根据设备技术资料清点设备的零部件是否齐全、符合要求，有无损伤，并进行分类。

②清洗：去除零件表面或部件中的油污及机械杂质。零部件不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂等。

③组装：将零部件、整件通过各种连接方法安装在一起，组成一个不可分的整体，使之具有独立工作的功能。

组装前应对零部件的配合面、滑动面的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，确认无误后方可组装。组装的原则是：先轻后重、先小后大、先铆后装、先装后焊、先里后外、先平后高，上道工序不影响下道工序。