由于在传统的作战中均通过无人侦察机和卫星获得大规模，全场景的图像采集信息，但该方法在面对灵活多变的战场中无法依据战场的移动而进行某一区域小规模的侦查。基于此文中设计了一种微型双向的无线图像传输系统，该系统在STM32开发平台下，集图像采集、无线传输及双向控制为一体，其的体积小，移动方便，避免了在作战中易于被敌方发现的缺点。测试结果表明，该系统运行效果良好，在未来的应用也会更加广阔。