本文所介绍的软件程序是由ST7MTC1 KANDA套件产生，其中80%的代码是通用的，其余20%的代码是专门用于ST7MTC1 KANDA 套件的控制(用户界面及与PC机的通讯)。文中给出了此程序的流程图，它解释了如何用电流和电压模式控制电机及其开环/闭环速度控制的方法。本文所附的程序是一个以电流模式及闭环速度控制来驱动一个BLDC电机的实例。……