基于FPGA的_C_OS_任务管理硬件设计嵌入式技术 Embedded Technology 基于 FPGA 的 μC/OS-II 任务管理硬件设计 李 岩 ，崔 晓 英 ，李 贤 尧 ，赵 宏 杰 ，程 平 ，张 礼 勇 ( 哈 尔 滨 理 工 大 学 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 ， 黑 龙 江 哈 尔 滨 150080) 摘 要 ： 针 对 实 时 操 作 系 统 的 开 销 导 致 应 用 程 序 可 执 行 性 降 低 的 问 题 ， 提 出 了 基 于 FPGA 的 硬 件 实 时 操 作 系 统 设 计 方 案 ， 并 实 现 了 μC/OS-II 任 务 管 理 模 块 的 硬 件 化 。 通 过 设 计 基 于 片 内 寄 存 器 的 TCB 及 基 于 组 合 电 路 的 任 务 调 度 器 ， 充 分 发 挥 了 多 任 务 潜 在 的 并 行 性 。 整 个 设 计 采 用 VHDL 硬 件 描 述 语 言 ， 通 过 ISE 8.2 软 件 进 行 时 序 仿 真 验 证 ， 并 使 用 Xilinx 公 司 的 Virtex-II Pro FPGA 板 实 现 。 关 键 词 ： 硬 件 实 时 操 作 系 统 ； FPGA ； 任 务 管 理 ； VHDL 中 图 分 类 号 ： TP316.2 文献标识码： A Hardware implementation ……