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基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计

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时间：2022.03.14

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基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计

基于改进模糊 pid 轮式机器人速度控制器设计
融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究

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时间：2022.03.02

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融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究

融合 SPTA 模糊 pid 工业机器人控制算法研究
基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

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时间：2019.06.17

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为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，

模糊控制 pid 系统仿真 matlab
基于PID算法的智能型液位控制系统设计

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时间：2019.06.28

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针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
《由入门到精通-吃透PID》

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时间：2019.06.17

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《由入门到精通-吃透PID》-焦作华-2.0.pdf
由入门到精通-吃透 PID2.0版

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时间：2019.12.18

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由入门到精通-吃透PID2.0版

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基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究

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时间：2019.06.24

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智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
PID算法详解

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时间：2022.04.02

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PID算法详解综合资料

pid 算法详解
基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究

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时间：2020.03.03

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基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究……

嵌入式单片机 mcu
基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

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基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统……

嵌入式单片机 mcu
A Tutorial on PID-Control

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ATutorialonPID-Control

tutorial on PIDControl
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力
AUTOMATIC TUNING OF PID CONTROLLERS BASED...

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时间：2022.05.13

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AUTOMATICTUNINGOFPIDCONTROLLERSBASEDONDOMINANTPOLEDESIGN(KarlJohanÅström)

automatic tuning of pid controllers based
基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现

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时间：2019.06.24

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四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

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时间：2019.06.21

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对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
基于FPGA的非线性升降系统的模糊PID控制研究与设计

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时间：2022.01.04

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基于FPGA的非线性升降系统的模糊PID控制研究与设计
基于RapidIO技术的数据交换系统的设计与实现

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时间：2021.04.08

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基于RapidIO技术的数据交换系统的设计与实现

基于 RapidIO 技术的数据交换系统设计实现