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  • 《由入门到精通-吃透PID》
    所需E币：2
    下载：3
    大小：1.41MB
    时间：2019.06.17
    上传者：JC丶
    《由入门到精通-吃透PID》-焦作华-2.0.pdf
  • 《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版
    所需E币：1
    下载：97
    大小：21.53MB
    时间：2019.06.17
    上传者：JC丶
    《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版-电子工业出版社-2004.09-扫描版.pdf
  • VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现
    所需E币：3
    下载：0
    大小：464.05KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
  • 基于智能PID的挤出机温控系统设计与研究
    所需E币：2
    下载：0
    大小：253.78KB
    时间：2019.06.11
    上传者：feiniao2008
    摘要针对挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点,为了提高温控系统的控制精度与响应速度,在挤出机温度控制过程中,以中空吹塑挤出机温控系统为研究对象,提出了一种智能控制算法,使挤出机温度控制可以
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
    所需E币：3
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    大小：910.78KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法
    所需E币：3
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    大小：1.3MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
    电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力
  • 变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用
    所需E币：3
    下载：0
    大小：868.17KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，
    开关磁阻电机 变论域 模糊PID matlab
  • 基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计
    所需E币：3
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    大小：722.41KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态
    磁传感器 串级PID 四旋翼 自主飞行 gps
  • 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制
    所需E币：3
    下载：0
    大小：1.1MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
  • 基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计
    所需E币：3
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    大小：855.99KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
    RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
  • 基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计
    所需E币：3
    下载：2
    大小：1019.69KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的
    四旋翼 建模 PID控制 Matlab仿真
  • 自适应模糊PID水温控制系统
    所需E币：3
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    大小：1.06MB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法
    水温系统 模糊控制 PID算法 动态性能
  • 基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究
    所需E币：3
    下载：1
    大小：1.41MB
    时间：2019.06.17
    上传者：royalark_912907664
    为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，
    模糊控制 pid 系统仿真 matlab
  • 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究
    所需E币：3
    下载：0
    大小：912.65KB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和
    无水地暖 抗积分饱和 膨胀阀 DS18B20
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
    下载：0
    大小：1.48MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • 基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现
    所需E币：3
    下载：3
    大小：1.59MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整，其过程较为复杂，并且无法实现自适应，对于此种问题，就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先，对PID直
    arm 模糊PID 直流电机控制 vb
  • 由入门到精通吃透PID
    所需E币：1
    下载：26
    大小：3.84MB
    时间：2019.06.05
    上传者：xld0932
    由入门到精通吃透PID
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