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四旋翼机器人运动控制与自适应
PID
控制算法设计
所需E币:1
下载:22
大小:617.08KB
时间:2019.05.24
上传者:curton
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
基于模糊
PID
的呼吸机流量控制系统的设计与实现
所需E币:3
下载:20
大小:1.57MB
时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统
PID
控制器已经无法达到控制要求,基
模糊PID控制
自适应
气动比例阀
呼吸机
stm32
PID
算法的C语言实现
所需E币:0
下载:19
大小:1.99MB
时间:2023.04.27
上传者:无量头颅无量血
PID
算法的C语言实现
pid
算法
语言
实现
自适应模糊
PID
控制在快充电路中的应用研究
所需E币:1
下载:15
大小:1.46MB
时间:2019.05.27
上传者:curton
快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(
PID
)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
模糊自适应
PID
控制在过热汽温控制系统中的研究
所需E币:1
下载:10
大小:1.96MB
时间:2019.05.28
上传者:curton
锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的
PID
控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊
PID
控制器是在整定出
PID
初始参数的基础上,把现场操作人员的
PID
整定经验总结为模糊规
嵌入式
PID
整流控制系统设计
所需E币:1
下载:9
大小:13.01MB
时间:2019.05.27
上传者:牛渔曦
论文-----嵌入式
PID
整流控制系统设计
基于DSP的
PID
控制算法的研究
所需E币:0
下载:7
大小:1.51MB
时间:2020.12.28
上传者:czd886
基于DSP的
PID
控制算法的研究
基于
DSP
pid
控制算法
研究
基于模糊
PID
的汽车自适应巡航控制策略研究
所需E币:1
下载:7
大小:1.53MB
时间:2019.06.03
上传者:curton
针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊
PID
控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应
PID
跟踪控制
所需E币:1
下载:6
大小:336.74KB
时间:2019.06.03
上传者:curton
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊
PID
控制器复合的控制
桥式起重机模糊自适应
PID
控制系统的应用
所需E币:1
下载:6
大小:272.21KB
时间:2019.05.24
上传者:curton
伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
模糊
PID
自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
所需E币:1
下载:6
大小:1007.22KB
时间:2019.05.28
上传者:curton
用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊
PID
自适应控制算法来弥补传统
PID
控
PID
控制原理及手动调谐
PID
参数
所需E币:0
下载:5
大小:202.2KB
时间:2023.05.18
上传者:无量头颅无量血
PID
控制原理及手动调谐
PID
参数
pid
控制
原理
手动调谐
pid
参数
PID
控制原理及参数整定方法
所需E币:0
下载:5
大小:720.12KB
时间:2023.05.18
上传者:无量头颅无量血
PID
控制原理及参数整定方法
pid
控制
原理
参数
整定
方法
PMSM伺服系统的
PID
控制器设计及仿真
所需E币:0
下载:5
大小:232.14KB
时间:2023.04.11
上传者:无量头颅无量血
PMSM伺服系统的
PID
控制器设计及仿真
PMSM
伺服系统
pid
控制器设计
仿真
New techniques for
PID
Controller Design
所需E币:0
下载:5
大小:372.08KB
时间:2022.08.19
上传者:无量头颅无量血
Newtechniquesfor
PID
ControllerDesign
New
techniques
for
pid
controller
Design
基于DSP和
PID
控制的数控电源研究
所需E币:0
下载:5
大小:1.27MB
时间:2021.04.27
上传者:box520
基于DSP和
PID
控制的数控电源研究
基于
DSP
pid
控制
数控
电源
研究
基于模糊自适应与
PID
控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
所需E币:1
下载:5
大小:434.63KB
时间:2019.05.27
上传者:curton
根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与
PID
算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现
PID
控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
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