社区首页
博客
论坛
文库
评测
芯语
活动
商城
更多
社区
论坛
博客
问答
评测中心
面包芯语
E币商城
社区活动
资讯
电子工程专辑
国际电子商情
电子技术设计
CEO专栏
eeTV
EE|Times全球联播
资源
在线研讨会
视频
白皮书
小测验
供应商资源
ASPENCORE Studio
EE直播间
活动
IIC Shanghai 2023
2023(第四届)国际 AIoT 生态发展大会
全球 MCU 生态发展大会
第四届临港半导体产业高峰论坛暨司南科技奖颁奖盛典
IIC Shenzhen 2023
第四届中国国际汽车电子高峰论坛
更多活动预告
杂志与服务
免费订阅杂志
电子工程专辑电子杂志
电子技术设计电子杂志
国际电子商情电子杂志
社区每月抽奖
登录｜注册
帖子
帖子
博文
电子工程专辑
电子技术设计
国际电子商情
资料
白皮书
研讨会
芯语
文库
首页
分类
专题
技术白皮书
电子杂志
帮助
创建专题
上传文档
我的上传
我的下载
我的收藏
登录
下载首页
分类
专题
技术白皮书
帮助
面包板社区
博客
论坛
E币商城
面包芯语
帖子
帖子
博文
资料
资料
专题
热门搜索：
python
HarmonyOS
嵌入式
电源
C语言
华为
电子竞赛
单片机
PCB
技术类别：
全部
基础知识
电源/功率
PCB
单片机/嵌入式
FPGA
模拟/数字
消费电子
处理器/DSP
传感器
测试测量
物联网
通信/RF/网络
接口/内存/显示
软件/EDA/IP
工业/医疗
汽车/安防
采购/供应链/管理
AI/机器人/无人机
制造与封装
其他
资料属性：
全部
书籍
源码
原理图
电路图
综合文档
经验文摘
论文
教程与笔记习题
其他
消耗E币：
全部
免费
1-3
4-6
7-10
技术类别
资料属性
消耗E币
全部
基础知识
电源/功率
PCB
单片机/嵌入式
FPGA
模拟/数字
消费电子
处理器/DSP
传感器
测试测量
物联网
通信/RF/网络
接口/内存/显示
软件/EDA/IP
工业/医疗
汽车/安防
采购/供应链/管理
AI/机器人/无人机
制造与封装
其他
全部
全部
书籍
源码
原理图
电路图
综合文档
经验文摘
论文
教程与笔记习题
其他
全部
免费
1-3
4-6
7-10
按时间排序
按下载量排序
按文档大小排序
四旋翼机器人运动控制与自适应
PID
控制算法设计
所需E币：1
下载：22
大小：617.08KB
时间：2019.05.24
上传者：curton
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
基于模糊
PID
的呼吸机流量控制系统的设计与实现
所需E币：3
下载：20
大小：1.57MB
时间：2019.05.27
上传者：royalark_912907664
呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统
PID
控制器已经无法达到控制要求，基
模糊PID控制
自适应
气动比例阀
呼吸机
stm32
PID
算法的C语言实现
所需E币：0
下载：19
大小：1.99MB
时间：2023.04.27
上传者：无量头颅无量血
PID
算法的C语言实现
pid
算法
语言
实现
自适应模糊
PID
控制在快充电路中的应用研究
所需E币：1
下载：15
大小：1.46MB
时间：2019.05.27
上传者：curton
快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(
PID
)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
模糊自适应
PID
控制在过热汽温控制系统中的研究
所需E币：1
下载：10
大小：1.96MB
时间：2019.05.28
上传者：curton
锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的
PID
控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊
PID
控制器是在整定出
PID
初始参数的基础上,把现场操作人员的
PID
整定经验总结为模糊规
嵌入式
PID
整流控制系统设计
所需E币：1
下载：9
大小：13.01MB
时间：2019.05.27
上传者：牛渔曦
论文-----嵌入式
PID
整流控制系统设计
基于DSP的
PID
控制算法的研究
所需E币：0
下载：7
大小：1.51MB
时间：2020.12.28
上传者：czd886
基于DSP的
PID
控制算法的研究
基于
DSP
pid
控制算法
研究
基于模糊
PID
的汽车自适应巡航控制策略研究
所需E币：1
下载：7
大小：1.53MB
时间：2019.06.03
上传者：curton
针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊
PID
控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应
PID
跟踪控制
所需E币：1
下载：6
大小：336.74KB
时间：2019.06.03
上传者：curton
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊
PID
控制器复合的控制
桥式起重机模糊自适应
PID
控制系统的应用
所需E币：1
下载：6
大小：272.21KB
时间：2019.05.24
上传者：curton
伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
模糊
PID
自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
所需E币：1
下载：6
大小：1007.22KB
时间：2019.05.28
上传者：curton
用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊
PID
自适应控制算法来弥补传统
PID
控
PID
控制原理及手动调谐
PID
参数
所需E币：0
下载：5
大小：202.2KB
时间：2023.05.18
上传者：无量头颅无量血
PID
控制原理及手动调谐
PID
参数
pid
控制
原理
手动调谐
pid
参数
PID
控制原理及参数整定方法
所需E币：0
下载：5
大小：720.12KB
时间：2023.05.18
上传者：无量头颅无量血
PID
控制原理及参数整定方法
pid
控制
原理
参数
整定
方法
PMSM伺服系统的
PID
控制器设计及仿真
所需E币：0
下载：5
大小：232.14KB
时间：2023.04.11
上传者：无量头颅无量血
PMSM伺服系统的
PID
控制器设计及仿真
PMSM
伺服系统
pid
控制器设计
仿真
New techniques for
PID
Controller Design
所需E币：0
下载：5
大小：372.08KB
时间：2022.08.19
上传者：无量头颅无量血
Newtechniquesfor
PID
ControllerDesign
New
techniques
for
pid
controller
Design
基于DSP和
PID
控制的数控电源研究
所需E币：0
下载：5
大小：1.27MB
时间：2021.04.27
上传者：box520
基于DSP和
PID
控制的数控电源研究
基于
DSP
pid
控制
数控
电源
研究
基于模糊自适应与
PID
控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
所需E币：1
下载：5
大小：434.63KB
时间：2019.05.27
上传者：curton
根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与
PID
算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现
PID
控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
... 25
/ 25 页
下一页
点击登录
全站已有
276054
份文档
上传我的文档
热门资料
基础知识
电源/功率
PCB
单片机/嵌入式
FPGA
模拟/数字
处理器/DSP
传感器
测试测量
通信/RF/网络
软件/EDA/IP
采购/供应链/管理
立即报名：IIC Shanghai 2025展会暨研讨会
【直播】可替代采样电阻的电流传感器技术
详解状态监控系统的数据采集技术
一次集齐！热门下载资料Top100
推荐白皮书
1
毫米波转换器方案评估
2
基于ADI最新射频器件的5G毫米波基站和NTN地面终端平台方案-睿查森电子演讲PPT资料
3
未来智能工业现场的关键技术
4
利用降噪技术改善开关模式电源
5
为智能工厂提供的解决方案
6
mPower基础：全新电源完整性设计方案
7
ADC和音频测试的全新方案
8
超详细指南：数字预失真故障排除和微调
热门专题
1
常用封装尺寸资料
2
单片机管理技术
3
一次集齐！2023热门下载资料Top100
4
单片机管理技术
5
电源资料
6
DSP控制资料的介绍
7
关于嵌入式开发必备的综合性资料
8
关于CPLD及EDA设计资料集合
下载排行榜
本周
本月
本年
用户贡献榜
本周
本月
本年
EE直播间
更多
不一样的热像检测 - 电子产品的热像检测技术要点和案例分享
直播时间： 03月26日 10:00
利用高性能源表和强大的软件， 实现半导体参数的测试和分析
直播时间： 04月17日 00:00
在线研讨会
更多
迈来芯电流传感器：从汽车到工业与消费电子全面应用
如何在隔离的状态监控系统中捕获同步数据
助力AI服务器，思瑞浦I3C产品及相关模拟产品方案介绍
MAXQ™ Power转换器架构：性能零浪费
上传
本网页已闲置超过10分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页
X
最新资讯
使用示波器对三相电机驱动器进行测量（上）
谷歌创始人拉里・佩奇重出江湖，成立AI公司瞄准智能制造
DeepSeek锐评Manus：适合尝鲜，别太当真
2024年全球半导体设备厂商市场规模Top10，北方华创排名第六
全球首款通用型AI智能体Manus一夜爆火
