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  • 基于PID算法的智能型液位控制系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.41MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
  • 基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统
    所需E币：3
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    大小：1.68MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
  • 基于智能PID的挤出机温控系统设计与研究
    所需E币：2
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    大小：253.78KB
    时间：2019.06.11
    上传者：feiniao2008
    摘要针对挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点,为了提高温控系统的控制精度与响应速度,在挤出机温度控制过程中,以中空吹塑挤出机温控系统为研究对象,提出了一种智能控制算法,使挤出机温度控制可以
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
    所需E币：3
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    大小：910.78KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法
    所需E币：3
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    大小：1.3MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
    电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力
  • 变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用
    所需E币：3
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    大小：868.17KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，
    开关磁阻电机 变论域 模糊PID matlab
  • 基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计
    所需E币：3
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    大小：722.41KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态
    磁传感器 串级PID 四旋翼 自主飞行 gps
  • 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制
    所需E币：3
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    大小：1.1MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
  • 基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计
    所需E币：3
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    大小：855.99KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
    RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
  • 自适应模糊PID水温控制系统
    所需E币：3
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    大小：1.06MB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法
    水温系统 模糊控制 PID算法 动态性能
  • 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究
    所需E币：3
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    大小：912.65KB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和
    无水地暖 抗积分饱和 膨胀阀 DS18B20
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • 基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制
    所需E币：3
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    大小：1.52MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规
    电解槽 温度 PID控制 模糊神经网络 S函数
  • 模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用
    所需E币：2
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    大小：181.05KB
    时间：2019.05.28
    上传者：feiniao2008
    摘要：借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性，提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。仿真研究表明。该方法的控制效果优于常规的PlD串级控制。关键词：
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