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基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
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时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
基于
运动控制
频域分析
移动机器人
能耗
最优
轨迹
规划
改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究.
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时间:2023.03.10
上传者:czd886
改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究.
改进
粒子群算法
移动机器人路
径规划
应用
研究
基于JPS策略的改进RRT(*)移动机器人全局路径规划算法
所需E币:5
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大小:1.32MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于JPS策略的改进RRT^(*)移动机器人全局路径规划算法
基于
JPS
策略
改进
RRT
移动机器人
全局
径规划
算法
基于ROS的移动机器人核相关目标跟踪方法的优化设计
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大小:3.55MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于ROS的移动机器人核相关目标跟踪方法的优化设计
基于
ros
移动机器人
相关
目标
跟踪
方法
优化设计
基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法
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大小:2.35MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法
基于
WignerVille
移动机器人
语音定位
时延
估计
方法
基于5G的视觉辅助BDS移动机器人融合定位算法
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大小:1.93MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于5G的视觉辅助BDS移动机器人融合定位算法
基于
5g
视觉辅助
BDS
移动机器人
融合
定位
算法
蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述
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大小:1.32MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述
蚁群算法
移动机器人路
径规划
应用
综述
基于改进萤火虫算法的移动机器人多目标路径规划
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大小:2.2MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于改进萤火虫算法的移动机器人多目标路径规划
基于
改进
萤火
算法
移动机器人
多目
标路
径规划
基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究
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大小:1.5MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究
基于
BP
神经网络
pid
控制
移动机器人
避障
研究
应用于视觉环境探索的移动机器人反应式控制器设计.
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大小:2.47MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
应用于视觉环境探索的移动机器人反应式控制器设计.
应用
于视觉
视觉
环境
探索
移动机器人
反应
控制器设计
基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪
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大小:2.33MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪
基于
单应矩
分解
轮式
移动机器人
视觉伺服
轨迹
跟踪
基于优化A*和DWA算法的移动机器人避障路径规划
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大小:1.16MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于优化A^*和DWA算法的移动机器人避障路径规划
基于
优化
dwa
算法
移动机器人
避障路
径规划
面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法
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时间:2023.03.10
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面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法
移动机器人
快速
全局
径规划
改进
跳点
搜索算法
切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制
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大小:1.28MB
时间:2023.03.10
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切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制
切换
拓扑
下多
舞台
移动机器人
编队
容错
跟踪
控制
全轮转向的四轮移动机器人的运动控制分析
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时间:2023.03.10
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全轮转向的四轮移动机器人的运动控制分析
全轮
转向
四轮
移动机器人
运动控制
分析
基于元胞聚焦搜索的移动机器人路径规划方法
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时间:2023.03.10
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基于元胞聚焦搜索的移动机器人路径规划方法
基于元
聚焦
搜索
移动机器人路
径规划
方法
基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划
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时间:2023.03.10
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基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划
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