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基于STM32F107的能耗管控型物联网WiFi插座的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
随着家用电器逐渐增多,节约用电、家庭能耗管控显得愈发重要。考虑到市面上现有插座的固定性和单一性,文中提出一种基于创新型、结构化理念设计的智能插座,将物联网、人工智能、云计算等技术进行融合,使其具有能耗
基于STM32F103的433MHz频段无线数传模块的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
本文设计了一种可工作在433.00-434.79MHz,中心频率为433.00MHz,输出功率可调的无线数传模块。模块采用STM32F103RB单片机和射频芯片CC1101设计,利用EDA软件ADS2
基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
采用PID算法、卡尔曼滤波算法,实现一个基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车系统。运用MPU6050模块来获取数据信息,进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差,获得更精确的倾角值,然后
人工智能芯片技术白皮书2018
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时间:2019.06.27
上传者:忆轻狂
人工智能现状和未来白皮书,包含简略的市场分析和芯片架构分析等内容。
人工智能
四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电
一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘,给出了PWM调速系统的上作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗r扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件
基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过IC通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减
基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
根据直接转矩控制理论,在Matlab6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应Pl速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,
基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
为改善开关磁阻电机(简称SRM)的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统(简称SRD)的响应特性和稳定性,对SRD采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术,借助MATL
基于模糊PID控制器的多电机控制系统
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进
基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更
基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制
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时间:2019.06.27
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在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提
基于浮点型DSP的三相无刷直流电机控制系统设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
为了精确地对无刷直流电机进行控制,提出了一种基于TMS32OF28335的三相无刷直流电机控制系统方案重点研究了系统的硬件设计,对软件和算法也做了相应的介绍并绘制了相应的流程图。该系统结构简单,能有效
基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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时间:2019.06.27
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永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力,将经典比例一积分.微分(PID)控制与单神经元结合,可构造出单神经元PID,实现对PMS
基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示.通过PID控制器闭环反
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