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    时间:2020.11.10
    上传者:LGWU1995
    基于FPGA的PID控制器研究与实现总结
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    时间:2023.02.21
    上传者:ZHUANG
    基于模糊自适应PID和BP神经网络PID控制的永磁同步电机控制效果比较研究
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    时间:2019.07.24
    上传者:kbcell9
    参数整定找最佳,从小到大顺序查。先是比例后积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。曲线振荡
    pid
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    时间:2019.07.24
    上传者:kbcell9
    在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这
    pid