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考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

上传者：curton

针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
软冗余_315-2DP_CP343-1例子程序

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时间：2022.08.15

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软冗余_315-2DP_CP343-1例子程序

冗余 3152DPCP3431 子程序
基于proteus的单片机仿真实验室构建.pdf

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时间：2023.04.03

上传者：张红川

基于proteus的单片机仿真实验室构建.pdf

基于 proteus 单片机仿真实验室构建 pdf
day02-事件处理.pdf

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时间：2023.07.12

上传者：张红川

day02-事件处理.pdf

day02 事件处理 pdf
Dust Collection

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时间：2022.07.28

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DustCollection

dust collection
Misbehaving Axis

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时间：2022.07.28

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MisbehavingAxis

Misbehaving Axis
AB 5000的程序（老外的）带伺服控制

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时间：2022.07.28

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AB5000的程序（老外的）带伺服控制

ab 5000 程序老外伺服控制
Allegro 坐标文件导出.pdf

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时间：2023.07.18

上传者：电子阔少

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allegro 坐标文件导出 pdf
流水线控制

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时间：2022.04.06

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PLC技术在工业控制领域应用广泛，分享一些有关实用的三菱PLC参考程序，希望能够帮助到有需要的网友。

流水线控制
CH32V307VCT6代码框架

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时间：2024.02.23

上传者：小恶魔owo

"alt=""/>General_Files是用户编辑的地方，不需要动main函数

CH32V307VCT6 代码框架
12864液晶中文资料

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时间：2021.02.08

上传者：无名小李子

HS12864-15系列中文图形液晶模块说明书第一章HS12864-15系列中文图形液晶显示模块的主要特性第二章模块的硬件说明第三章ST7920内置硬件说明第四章时序第五章指令说明第六章屏幕与DDRA

12864 液晶中文资料
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究

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时间：2019.05.24

上传者：curton

三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于Protel99SE的负片光印覆铜板的PCB设计

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时间：2019.06.14

上传者：feiniao2008

这里以一个实例介绍基于Protel99SE的负性感光覆铜板的PCB的设计过程:(1)用Protel99SE软件设计出数显测温仪的单面正片PCB图,如图1所示。(2)在PCB图中使用菜单PlaceöFi
基于LabVIEW的单片机温度自动测试系统.pdf

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时间：2023.03.29

上传者：张红川

基于LabVIEW的单片机温度自动测试系统.pdf

基于 LabVIEW 单片机温度自动测试系统 pdf
西门子基于WinCC的港口移动机械监控系统

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时间：2023.02.20

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西门子基于WinCC的港口移动机械监控系统

西门子基于 wincc 港口移动机械监控系统
JDM PIC编程器的原理与制作

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时间：2019.05.28

上传者：feiniao2008

JDM编程器是一款针对PIC系列MCU设计的代码固化工具，设计者十分巧妙地利用了PC机上的RS232串口，在不用外电源的情况下用串口产生+SV／+13V电压。另外，串口的工作方式也很不寻常．设计者充分
CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析资料

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时间：2019.05.31

上传者：feiniao2008

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析资料

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