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基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对固定翼UCAV(unmannedcombataerialvehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动,从而提高对于UCA
Intersil公司锂电池充电器芯片在便携式设备中的应用

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时间：2021.03.15

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Intersil公司锂电池充电器芯片在便携式设备中的应用

Intersil 公司锂电池充电器芯片便携式设备应用
Integrate就医服务平台论文

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时间：2022.01.11

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Integrate就医服务平台论文

Integrate 服务平台论文
PWM调制的设计与实现.

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时间：2021.03.12

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PWM调制的设计与实现.

pwm 调制设计实现
基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
基于Android平台的多移动终端拼接显示技术

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时间：2020.06.12

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基于Android平台的多移动终端拼接显示技术

基于 Android 平台移动终端拼接显示技术
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计

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时间：2019.05.24

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针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
仓库温湿度的监测系统论文资料.zip

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时间：2020.05.25

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使用单片机可以开发一些常见的智能设备，无需高昂的价格，低成本高稳定性的产品才是市场竞争的王道，掌握单片机的设计思路，使用人类的编程语言去操控机器设备的运转，单片机改变了这个时代。一个既需要懂单片机的硬

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图书整理自动检错系统软件设计与研究

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时间：2019.06.10

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图书整理自动检错系统是图书馆开展业务和为读者提供服务的基础，直接影响图书管理的质量级效率。目前，图书馆已有的管理系统已无法满足图书馆现代管理需求，直接制约着其服务模式和管理方法的转型。图书整理自动检错

图书整理自动检错系统软件设计主要模块
基于Multisim10的电子摇号器设计与仿真

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时间：2019.07.01

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基于Multisim10的电子摇号器设计与仿真
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

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时间：2019.05.27

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车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
基于子空间模型的煮糖结晶过程入料流量自适应控制

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时间：2019.05.27

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为研究具有非线性大时滞特点的煮糖过程入料流量的自适应控制问题,从系统辨识的角度入手,通过子空间辨识法建立入料流量与电动阀门开度之间的预测模型,利用改进型最小二乘法构建目标函数简化运算,通过滚动优化来整
基于MATLAB_GUI的数字通信系统虚拟实验平台的设计

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时间：2022.05.12

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基于MATLAB_GUI的数字通信系统虚拟实验平台的设计

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输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制

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时间：2019.05.24

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针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展
基于数据库管理的数据采集系统的设计及实现分析

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时间：2019.06.18

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对于国家电网管理中，优化设计其数据采集系统，将有助于提升电网管理效率，分析基于数据库管理下设计数据采集系统的需求，以便可以设计实现有数据库管理支持的数据采集系统。结果证实，基于数据库管理技术，设计实现

数据采集系统数据库管理软件设计
基于OrCAD电路设计软件的高频电子线路仿真分析

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时间：2019.07.01

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基于OrCAD电路设计软件的高频电子线路仿真分析

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