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  • 基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
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    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
  • 科环集团联合动力公司_一种风力发_省略_航自适应控制系统
    所需E币：1
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    大小：1019.24KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    近日,科环集团联合动力公司研发的一种风力发电机组偏航自适应控制系统(PCT专利号:PCT/CN2014/001105、南非专利号:2015/01882)在南非获得授权。这是该公司首次在南非获得发明专利
  • 双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制
    所需E币：1
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    大小：1.2MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用
  • 采埃孚推出新型主动控制卷收器安全带系统
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    大小：60.75KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    2018年9月25日,采埃孚开始量产下一代主动控制卷收器——ACR8(ActiveControlRetractor)。它结合主动和被动车辆安全技术,旨在当车辆发生潜在碰撞危险之前收紧安全带。可由车载主
  • 海底行走机构液压系统控制策略分析
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    大小：685.62KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并
  • 不同自适应控制系统在汽车点焊中的应用
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    大小：425.13KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    随着自适应控制系统的不断发展和完善,近年来其广泛应用于国内各大汽车制造企业,并为汽车焊点质量提供了有效和可靠的保障。文中主要概述了自适应控制系统和动态电阻自适应控制技术,介绍了博士力士乐、那电及商科自
  • 基于大扰动电流限幅条件下虚拟同步发电机参数自适应控制
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    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    分析了虚拟同步发电机在正常工作状态以及电流出现饱和时的功角特性,并借鉴传统同步发电机的稳定性分析方法,利用等面积定则求解了故障极限切除角。在此基础上,提出了一种虚拟惯量和阻尼参数自适应的控制策略,以增
  • 柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化
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    大小：554.53KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
  • 基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究
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    大小：2.48MB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系
  • 带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制
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    大小：843.39KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干
  • 发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制
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    大小：782.64KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了
  • 基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略
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    大小：2.35MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
  • 汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究
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    大小：347.29KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助
  • 四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计
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    大小：617.08KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
  • 4_SPS_PS_并联机构模糊自适应滑模控制系统设计
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    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-AdaptiveSMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺
  • 车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究
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    大小：606.06KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
  • 自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用
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    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
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