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含关节间隙的3_CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响，首先，本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型；然后，基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagr
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制

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时间：2019.05.23

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［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
自适应控制的存在问题与发展趋势

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时间：2019.05.28

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自适应控制在实际中用得好不好?自适应控制与其他先进控制相比孰优孰劣?自适应控制有没有发展前途……人们可能对应用自适应控制产生一系列的疑问。下面我们把它们归结为十个问题,然后对于每个问题给出一个解答。通
永磁同步电机无位置传感器控制研究

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时间：2019.05.22

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在现代化工业生产中，电机及其控制系统占有着举足轻重的地位。具有更高的运行精度，更大的调速范围，更短的调节时间的电机控制系统的开发是现代化工业控制领域的热门研究方向。而永磁同步电机因其自身优良的特性，逐
永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究

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时间：2019.05.22

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永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，
无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制的研究

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时间：2019.05.28

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本文首先介绍了永磁同步电机的概况及其相关技术的应用现状，并指出了直接转矩控制理论在改善永磁同步电机性能和无传感器技术方面的重要影响和作用，因此，本文以对永磁同步电机直接转矩控制理论、无传感器技术实现和
基于转子磁链观测器的可控磁通永磁同步电机矢量控制研究

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时间：2019.05.28

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论文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSId直接转矩控制方法，直接转矩控制系统的性能很大程度上取决于定子磁链估计精度，而它们的精度既‘取决于合适磁链的估计模型，又决定于定子电流、电压的测量
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

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时间：2019.05.28

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随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究

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时间：2019.05.23

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永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速
基于观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制系统的研究

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时间：2019.05.23

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永磁同步电动机(permanent．magnetsynchronousmotor，简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性，在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用，而
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

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时间：2019.05.23

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本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下：首先，简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理，并在此基础上讨论了永

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