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内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制

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时间：2019.06.03

上传者：curton

在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
故障自适应滑模再入姿态控制设计

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时间：2019.06.03

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为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技
基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究

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时间：2019.06.03

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针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
继电保护技术在电力调度运行中的应用探析

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时间：2019.05.23

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继电保护技术对电力调度运行具有重要作用,它不仅可以保障电力调度的安全性与稳定性,还可以为用户提供更高质量的电能。因此,各电力企业要认识到继电保护技术的重要作用,将继电保护技术融入电力调度运行中。论文针
小型无人直升机的一种自适应控制方法

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时间：2019.05.23

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针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了
存在关节力矩输出死区及外部干扰的_省略_机械臂积分滑模神经网络自适应控制

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时间：2019.05.23

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探讨了载体位置和姿态都不受控时,漂浮基空间机械臂在带有关节力矩输出死区及外部干扰情况下轨迹跟踪的控制算法设计问题。死区与外部干扰影响系统的跟踪精度与稳定性。为此引入积分型切换函数,减少外部干扰引起的稳
不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究

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时间：2019.06.03

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以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后
基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统

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时间：2019.05.23

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为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,
电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验

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时间：2019.05.23

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为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
模型参考自适应的无摩擦气缸控制的研究

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时间：2019.06.03

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为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyap
基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

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时间：2019.06.03

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运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
车内噪声主动控制算法研究

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时间：2019.05.23

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为了能更好地实现对车内噪声的控制,提出了一种基于sym6小波的离散小波变换(DWT),将其与FxLMS结合形成DWT-FxLMS主动噪声控制算法,并构建相应的主动噪声控制(ANC)系统模型。将采集的车
基于演化细胞自动机的自适应交通控制研究

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时间：2019.06.03

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提出了一种改进的二维细胞自动机交通流模型,此种细胞自动机边界固定为0,寻找满足细胞自动机全局状态变为全0的最小迭代次数的规则执行顺序。通过实验得出:通过演化提高了交通控制效率,而且优化效率与车辆密度和
定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法

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时间：2019.06.03

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电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
水冷式散熱器之有限元素分析

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时间：2019.06.03

上传者：feiniao2008

電子產品的製程朝著微小化及高密度發展，使得元件所產生的熱量不斷增加且不易散去，現今CPU晶片的運算能力越來越強，相對的也產生很高的溫度，所以CPU在進步的過程中，散熱也是重要的一環，因此CPU的冷卻系
LED常用铝基板轴向导热率分析

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时间：2019.05.23

上传者：feiniao2008

LED常用铝基板轴向导热率分析摘要:目前常用LED光源基板基本采用铝基板作为光源载体,当前业界在做热仿真分析与理论计算时将其轴向导热率均采用1.5-2W/M.K,但此数值仅为铝基板绝缘层材料导热率,因

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