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  • 基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
  • 具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制
    所需E币：1
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型
  • 输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制
    所需E币：1
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    大小：601.62KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展
  • 具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制
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    大小：678.7KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保
  • 一种快速动态响应低电压纹波功率因数校正变换器的控制策略
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    功率因数校正(PFC)变换器的输出侧并联有源储能单元,可有效抑制PFC变换器输出侧的二次纹波。以采用Buck型有源储能单元的三相交错并联BoostPFC变换器为研究对象,对其控制策略进行研究。首先,为
  • 增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,本文设计了发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析了系统的稳定性。外环为发动机转速环,控制器输出为目标进
  • 基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制
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    大小：1.49MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并
  • 未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    本文研究了一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(fullformdynamiclinearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,
  • PEMFC空气系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    质子交换膜燃料电池(Protonexchangemembranefuelcell,PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系
  • 基于多参数灵敏度分析与遗传优化的铁水质量无模型自适应控制
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    大小：1.62MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    铁水硅含量([Si],化学热)和铁水温度(MIT,物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规
  • 不确定非线性系统基于模式的神经网络控制
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    大小：860.31KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控制的学习能力实际上非常有限,因为持续激励条件通常得不到满足,并且不能实现参数估
  • 变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制
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    大小：795.61KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂
  • 风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于
  • 使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制
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    大小：888.33KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分
  • 基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对固定翼UCAV(unmannedcombataerialvehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动,从而提高对于UCA
  • 协同自适应巡航控制车队仿真
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matla
  • 三相电压不平衡微电网的自适应补偿控制
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    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    由于单相负载、三相负载和非线性负载的混用,以及负载分布的不均衡,使得微电网三相电压不平衡问题比较突出。针对该问题,提出依据三相电压不平衡度调整逆变器各相输出功率的自适应控制策略。首先,建立了并网逆变器
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