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  • 配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术
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    大小：1.83MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
  • 基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析
    所需E币：1
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    大小：464.06KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通
  • 基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法
    所需E币：1
    下载：3
    大小：1.19MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
  • 自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
    所需E币：1
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    大小：582.2KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了
  • 永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制
    所需E币：1
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    大小：658.54KB
    时间：2019.05.22
    上传者：curton
    针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
  • 采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案
    所需E币：1
    下载：3
    大小：2.7MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点
  • 异步电机转速跟踪自适应控制技术研究
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    大小：1.12MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    针对传统采用下桥短路方式以获得电机相电流信息的转速跟踪控制方法中电流过大的问题,本文提出了一种电流幅值控制的转速跟踪策略。利用异步电机剩余反电动势,对三相全桥电路采用特定的斩波调制方式,可以在转速跟踪
  • 无刷直流电机模糊PI自适应控制系统仿真研究
    所需E币：1
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    大小：838.93KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,
  • 基于自适应粒子群优化的非稳态自动平衡控制算法研究
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    大小：1.54MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    自动平衡作为新兴的动平衡技术,可实现在线振动抑制。针对非稳态过程提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)的自动平衡控制算法,结合BP神经网络,实现一次启停机跟踪后系统的自动平衡控制,在变速模拟试验台上
  • 模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
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    大小：1007.22KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
  • 液压系统中压力的自适应控制
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    大小：101.33KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    近年来随着科学技术的进步,提出了一种自适应压力的控制方法,可以很好的解决液压伺服系统原有的特性和在控制中容易出现的问题。这种方法针对液压伺服系统建立了一种CARMA模型[1],并且给出了此模型参数的辨
  • 一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制
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    大小：296.2KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论，讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中，系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识，在反演设计和有限时间设计理论框架下，构造
  • 考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制
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    大小：740.46KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles，UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题，提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略，采用滑模趋近律控
  • 基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
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    大小：990.24KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    ［目的］为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题，［方法］提出基于速变视线导航法（LOS）的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
  • 基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统
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    大小：800.24KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时，易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象，提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面
  • 基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段，文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法，对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍，并通过Matlab仿
  • 混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制
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    大小：1.55MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器，研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题，以及进一步提高系统控制性能，设计了一种高性能滑模控
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