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基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化
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时间:2023.02.23
上传者:czd886
工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化
工业
移动机器人
多机
调度
系统
性能
标定
性能
优化
移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法
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时间:2023.02.23
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移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法
移动机器人
超宽带
视觉
惯性
里程
计组
室内定位
算法
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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大小:1.71MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
自适应
萤火
算法
改进
蚁群算法
移动机器人路
径规划
基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
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大小:1.7MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
基于
幂次
麦克
纳姆轮
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波
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大小:4.55MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波
移动机器人
SLAM
位姿
估计
改进
四元数
无迹
卡尔曼滤波
基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制.
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大小:3.12MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制.
基于
量子粒子
斜坡
两轮
移动机器人
广义
二型
模糊
控制
基于5G 工业互联网的AGV_移动机器人智能运维系统设计与应用
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时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于5G工业互联网的AGV_移动机器人智能运维系统设计与应用
基于
5g
工业互联网
agv
移动机器人
智能
运维
系统
计与应用
移动机器人RRT算法改进研究
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大小:1.11MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人RRT算法改进研究
移动机器人
RRT
算法
改进
研究
步行移动机器人专利概况分析.
所需E币:0
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大小:1.67MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
步行移动机器人专利概况分析.
步行
移动机器人
专利
概况
分析
移动机器人全局路径规划仿真研究
所需E币:5
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大小:1.45MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人全局路径规划仿真研究
移动机器人
全局
径规划
仿真
研究
煤矿移动机器人LiDAR_IMU紧耦合SLAM方法.
所需E币:5
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大小:17.47MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
煤矿移动机器人LiDAR_IMU紧耦合SLAM方法.
煤矿
移动机器人
LiDARIMU
紧耦合
SLAM
方法
移动机器人同步定位与建图技术综述
所需E币:5
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大小:1.44MB
时间:2023.02.23
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移动机器人同步定位与建图技术综述
移动机器人
同步定位
建图
技术
综述
轮步复合式移动机器人移动机构设计
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大小:1.79MB
时间:2023.02.23
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轮步复合式移动机器人移动机构设计
轮步
复合式
移动机器人
移动
机构设计
基于移动机器人的拣货系统研究进展.
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时间:2023.02.23
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基于移动机器人的拣货系统研究进展.
基于
移动机器人
拣货
系统
研究
进展
移动机器人多传感器融合的SLAM新方法
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时间:2023.02.23
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移动机器人多传感器融合的SLAM新方法
移动机器人
多传感器融合
SLAM
新方法
方法
基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法
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基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法
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