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手把手实操给大模型语音机器人自定义人设.pdf

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时间：2025.06.09

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这篇就详细介绍一下修改语音机器人人设的流程和相关操作，修改之前先了解一下开发板使用的方案架构：

手实模型语音机器人自定义人 pdf
干货！电机驱动器中的开路负载检测

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时间：2025.06.06

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保护和诊断功能在任何系统电路板中都具有更高优先级。为实现系统稳健可靠的运行，对诊断功能的需求日益增长。开路负载检测(OLD)是一个保护诊断功能，决定了负载（电机、螺线管、继电器、LED和电阻器）与集成

干货电机驱动器开路负载检测
权威资料！有刷电机和步进电机电流调节的配置方法

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时间：2025.06.06

上传者：电子阔少

驱动步进电机时，调节电流在两种方式下对用户有利。如果在全步进换向中，控制最大电流电平可转化为电机轴扭矩控制。借助此实现方式，系统将被调谐为仅使用必需的电流，以减少电机振动。然而，通过在全步进中增加不同
你会控制电机吗？步进电机驱动电路图文实例.pdf

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时间：2025.06.05

上传者：电子阔少

步进电机是一种电动机，它能够将电能转化为机械运动。它的运动是由电脉冲控制的，每一次电脉冲会使电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。步进电机的转速和转角是可以控制的，因此它常用于需要高精度运动控制

你会控制电机步进电机驱动电路图文实例实例 pdf
人工智能应用实践：企业智能化转型的方法论

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时间：2025.06.03

上传者：Saber_Xia

人工智能应用实践企业智能化转型方法
ABB-RobotStudio创建及使用带导轨的工业机器人

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时间：2025.05.29

上传者：电子阔少

在ABB工业机器人的实际应用中，有时会应用到机器人导轨来扩展机器人的运动范围。由于添加导轨的成本问题，在ABB工业机器人仿真软件里添加导轨模拟实际添加导轨之后的效果就成为使用ABB工业机器人仿真软件的

ABBRobotStudio 创建使用带导工业机器人
【干货】工业机器人编程教程-逻辑编程.docx

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时间：2025.05.29

上传者：电子阔少

【干货】工业机器人编程教程-逻辑编程1、逻辑编程输入输出的设置是为了机器人与外设设备的通信，例如工具传感器等

干货工业机器人编程教程逻辑编程
[17章]计算机视觉—YOLO+Transfomer多场景目标检测实战

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时间：2025.04.22

上传者：huangyasir1990

1.引言目标检测是计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业质检、医疗影像分析等领域。近年来，基于深度学习的目标检测算法取得了显著

17章计算机视觉 YOLOTransfomer 多场目标检测实战
[16章]AI Agent从0到1定制开发全栈/全流程/企业级落地实战

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时间：2025.04.21

上传者：huangyasir1990

一、AIAgent技术概览：重新定义人机交互在人工智能技术迅猛发展的今天，AIAgent（人工智能代理）已经成为最具变革性的技术之一。AIAgent是指能够感知环境、自主决策并执行任务以实现特定目标的
[完结14章]RAG全栈技术从基础到精通，打造高精准AI应用

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时间：2025.04.14

上传者：huangyasir1990

一、RAG是什么？RAG是一种结合检索（Retrieval）和生成（Generation）的技术，主要用于让AI在回答问题或生成内容时，能够更好地利用外部知识库，而不是完全依赖于自身预训练的知识。简单
2025年感知技术十大趋势深度分析报告

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时间：2025.04.14

上传者：robolab

在人工智能、大数据、物联网及新型通信技术的协同驱动下，感知技术正迎来系统性突破，成为智慧城市、智能制造、精准医疗等领域的核心引擎。传统单一传感模式已难以满足智能化时代对全场景认知、高精度定位及自然交互

2025年感知技术十大趋势深度分析报告
自动控制原理++上册，黄家英，第二版

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时间：2025.04.03

上传者：wudan

自动控制原理++上册，黄家英，第二版

自动控制原理黄家英二版
[完结10章]DeepSeek+SpringAI实战AI家庭医生应用

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时间：2025.03.17

上传者：huangyasir1990

一、什么是SpringAI?SpringAI是Spring生态中应用于人工智能领域的应用框架，它的目标是将Spring生态系统的设计原则（如可移植性、模块化设计）应用于AI领域，并在AI领域中推广使用

完结 10章 DeepSeekSpringAI 实战 ai 家庭医生应用
RAG全栈技术从基础到精通，打造高精准AI应用

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时间：2025.03.04

上传者：huangyasir1990

一、什么是RAGRAG即“检索增强生成”（RetrievalAugmentedGeneration），这项技术通过将大量外部数据与基础模型相结合，显著增强了语言模型（LLM）的能力，使得AI的回应更加

RAG 全栈技术基础精通打造高精准 ai 应用
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制使用方法介绍

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时间：2025.02.26

上传者：Gavy

TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器

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时间：2025.02.26

上传者：Gavy

TMC9660是近期发布的一款旗舰伺服电机驱动控制芯片。TMC9660相比传统伺服方案包括TRINAMIC之前的伺服驱控产品，具有独特的特点和优势。TMC9660在对伺服电机的动态性能方面进行了突破性
ROS下基于EtherCAT的串联机器人

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时间：2024.11.13

上传者：跋扈洋

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

ros 下基 ethercat 串联机器人