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基于差速驱动的移动机器人路径控制
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大小:483.96KB
时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
基于差速驱动的移动机器人路径控制
基于
差速
驱动
移动机器人路
控制
混合蛙跳移动机器人路径规划算法.
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大小:570.55KB
时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
混合蛙跳移动机器人路径规划算法.
混合
蛙跳
移动机器人路
径规划
算法
一种移动机器人自主循迹的算法
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大小:138.83KB
时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
一种移动机器人自主循迹的算法
一种
移动机器人
自主
循迹
算法
混合蛙跳移动机器人路径规划算法
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
混合蛙跳移动机器人路径规划算法
混合
蛙跳
移动机器人路
径规划
算法
移动机器人检测识别技术的研究
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大小:788.2KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人检测识别技术的研究
移动机器人
检测
识别
技术的
研究
李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
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大小:208.52KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
李亚普
诺夫
直接
移动机器人
轨迹
跟踪
控制器设计
应用
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
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大小:589.4KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
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大小:346.59KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
基于终端滑模控制的两轮移动机器人自平衡实现方法研究.
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大小:502.48KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于终端滑模控制的两轮移动机器人自平衡实现方法研究.
基于
终端
滑模控制
两轮
移动机器人
平衡
实现方法
研究
基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法
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大小:1.28MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法
基于
势场
蚁群算法
移动机器人
全局
径规划
方法
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
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大小:419.9KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
基于
超声传感器
信息
NeuCube
移动机器人
走廊场
识别
基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
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大小:946.92KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
基于
自适应
卡尔曼滤波
侧滑
移动机器人
运动
模型
估计
基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究
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大小:524.19KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究
基于帧
差分
算法
自主
移动机器人
避障
技术的
研究
移动机器人同时定位与构图中的自适应区域分割方法
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大小:242.89KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人同时定位与构图中的自适应区域分割方法
移动机器人
同时
定位
构图
自适应
区域
分割
方法
融合激光与视觉信息的自主移动机器人的SLAM研究
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大小:847.76KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
融合激光与视觉信息的自主移动机器人的SLAM研究
融合
激光
视觉
信息
自主
移动机器人
SLAM
研究
基于事件触发的独轮车移动机器人跟踪控制系统设计
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大小:312.83KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于事件触发的独轮车移动机器人跟踪控制系统设计
基于
事件触发
独轮车
移动机器人
跟踪
控制系统设计
基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
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大小:1.91MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
基于
SRUKF
方位多
移动机器人
协同
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