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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
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大小:3.62MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
基于
25D
激光
移动机器人
室内
SLAM
研究
基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划
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大小:330.99KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划
基于行
人轨
预测
移动机器人路
径规划
纵向打滑状态下轮式移动机器人轨迹跟踪控制
所需E币:5
下载:0
大小:2.74MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
纵向打滑状态下轮式移动机器人轨迹跟踪控制
打滑
状态下
轮式
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
基于RRT优化算法的移动机器人路径规划
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大小:966.36KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于RRT优化算法的移动机器人路径规划
基于
RRT
优化算法
移动机器人路
径规划
基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究
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大小:1.73MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究
基于
UMBmark
算法
移动机器人
定位
试验
研究
基于单目视频路径移动机器人导航方法研究
所需E币:5
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大小:825.78KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于单目视频路径移动机器人导航方法研究
基于
单目
视频路
移动机器人
导航
方法
研究
基于DSP的小型无人机捷联惯导姿态解算系统研究
所需E币:5
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大小:2.74MB
时间:2021.09.10
上传者:czd886
基于DSP的小型无人机捷联惯导姿态解算系统研究
基于
DSP
小型无人机
捷联惯导
姿态
解算
系统
研究
基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计.
所需E币:5
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大小:534.07KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计.
基于
can
总线
轮式
移动机器人
通讯
设计
轮式移动机器人的反演滑膜动力学控制
所需E币:5
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大小:522.72KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
轮式移动机器人的反演滑膜动力学控制
轮式
移动机器人
反演
滑膜
动力
控制
多移动机器人区域分割优化覆盖算法研究
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大小:744.58KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
多移动机器人区域分割优化覆盖算法研究
移动机器人
区域
分割
优化
覆盖
算法
研究
基于干扰观测器的多移动机器人编队鲁棒控制
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大小:1.11MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于干扰观测器的多移动机器人编队鲁棒控制
基于
干扰观
测器
移动机器人
编队
鲁棒
控制
未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计
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大小:796.1KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计
未知
环境
移动机器人路
径规划
模糊
控制器
设计
基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建
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大小:495.76KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建
面向室外移动机器人的雷达–图像跨模态检索
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大小:14.31MB
时间:2023.03.10
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面向室外移动机器人的雷达–图像跨模态检索
室外
移动机器人
雷达
图像
模态
检索
基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器
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时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器
基于
自适应
EKF
移动机器人
轨迹
跟踪
控制器
改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
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时间:2023.03.10
上传者:czd886
改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
改进
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移动机器人路
径规划
研究
Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用
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时间:2023.03.10
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Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用
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