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基于卡尔曼滤波的PID控制

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时间：2019.11.18

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卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统

卡尔曼滤波 PID控制
PI和PID控制器整定规则手册（英文，第2版+第3版）

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时间：2022.06.01

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PI和PID控制器整定规则手册（英文，第2版+第3版）

pi pid 控制器整定规则手册英文 2版 3版
基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现

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时间：2019.05.27

上传者：royalark_912907664

呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求，基

模糊PID控制自适应气动比例阀呼吸机 stm32
Pid Controllers - Theory, Design, And Tuning

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时间：2022.05.31

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PidControllers-Theory,Design,AndTuning(Astrom&Hagglund)

pid controllers theory Design and tuning
PID仿真参考书

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时间：2023.03.29

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PID仿真参考书（扫描版）

pid 仿真参考书
PID控制超详细教程.pdf

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时间：2023.07.11

上传者：张红川

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pid 控制超详教程 pdf
基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现

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时间：2019.06.06

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针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整，其过程较为复杂，并且无法实现自适应，对于此种问题，就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先，对PID直

arm 模糊PID 直流电机控制 vb
自适应模糊PID代码 C++实现

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时间：2019.07.11

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基于C++的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。
Structure and Synthesis of PID Controllers

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时间：2022.04.11

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StructureandSynthesisofPIDControllers(AniruddhaDatta,Ming-TzuHo,ShankarP.Bhattacharyya)

structure and synthesis of pid controllers
Pid Control System Analysis, Design And Technology

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时间：2022.08.23

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PidControlSystemAnalysis,DesignAndTechnology

pid control system analysis Design and technology
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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时间：2019.06.10

上传者：royalark_912907664

飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
Advanced PID Control

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时间：2022.04.08

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AdvancedPIDControl(Åström,K.J.andT.Hägglund,2006)

advanced pid control
第三章专家PID和模糊PID技术.pdf

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时间：2023.07.11

上传者：张红川

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三章专家 pid 模糊 pid 技术 pdf
基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

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时间：2019.06.17

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为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，

模糊控制 pid 系统仿真 matlab
模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用

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时间：2019.06.28

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针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和
力控组态编程实现油箱模型PID控制研究

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时间：2019.06.28

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基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台建
模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究

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时间：2019.06.28

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为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动产生的