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热门搜索： python HarmonyOS 嵌入式 电源 C语言 华为 电子竞赛 单片机 PCB
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  • 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真
    所需E币：3
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    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题，设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求，建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统，设计了控
    电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真
  • 履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究
    所需E币：3
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    大小：1.64MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提
    排爆机器人 运动模型 PID控制
  • 基于智能无线点餐系统设计
    所需E币：3
    下载：1
    大小：1.63MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对中低档餐厅设计的半智能化的无线点餐系统，无线传感网络用的是?Zigbee?协议栈，成本低，低功耗，高精度的设计思路，在手持端口带有RFID模块，顾客可通过前台电脑终端办理会员卡，可充值，可加密。用
    zigbee rfid 上位机 智能 餐厅
  • 结构化特征融合的主动表观模型
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    文中提出了一种基于结构化特征融合的主动表观模型（ActiveAppearanceModel，AAM）匹配算法。为了增强主动表观模型匹配算法的泛化能力和精度，尤其是其对于人脸表观细节处的处理，本文将形状
  • 基于小波分析和概率Hough变换的道路标识线检测
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题，通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测，基于小波分析增强道路标识线图像轮廓，然后运用累计概率Hough变换检测道路标识线，
    道路标识线 高斯滤波 小波分析 概率Hough变换
  • 基于OpenStack的分布式虚拟路由流量统计设计研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    针对OpenStack推出的分布式虚拟路由网络架构流量统计需求，采用Nuetron服务框架、L3metering流量统计功能及Ceilometer监控项目，设计了一种能够在分布式虚拟路由网络架构下统计
    OpenStack Neutron 分布式虚拟路由 流量统计 浮动IP
  • 基于BP神经网络的锂电池SOC在线精确估算
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    文中以4节12V的串联锂离子电池组模块为研究对象，通过实验采集动力电池充放电时的电压、电流、温度、内阻和放电量数据来估算电池的荷电状态（StateOfCharge，SOC），重点考虑内阻对动力电池SO
    锂离子电池 BP神经网络 SoC 估算
  • 基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制
    所需E币：3
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    永磁同步电机（PMSM）调速系统在实际应用时，需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内，防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器（SMC）的转速环，由于初始阶段
  • 基于FPGA的声音定位系统设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.27
    上传者：royalark_912907664
    基于FPGA的声音定位系统设计
  • 多速率信号处理系统设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    多速率信号处理通过内插和抽取方法来变化系统中不同节点处的信号速率。分析了在抽取和内插中采用的抗混叠滤波器如CIC，HB，多相滤波器组等，提出一种128倍多级抽取器设计方案，通过在MATLAB中建模，并
  • 一种基于FPGA的智能传感器采集单元的设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    设计了一种以FPGA为控制核心，通过AD7606模数转换芯片进行数据实时采集的智能传感器采集单元。采集单元采用仪表运放对小电流信号进行滤波和放大处理，通过FPGA控制整个系统的硬件逻辑，不需要额外的M
  • 基于Python语言的自动测试系统通用软件平台实现
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    针对电子产品在多品种、小批量的生产模式下开发自动测试系统软件时重复开发、效率低下的问题，采用通用化和平台化的设计思想，面向对象和中文化脚本的设计方法，提取测试系统的共性内容形成插件库和执行工具，提供通
    自动测试系统 通用软件平台 python Pycharm Mysql
  • 基于WSN和ZigBee的水质监测系统设计.
    所需E币：3
    下载：1
    大小：1.63MB
    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    为加大对城市水质的监控力度，设计了基于无线传感器网络的网络化、智能化水环境监测系统。该系统采用模块化设计的思想，使用集成MCU+射频收发芯片的SOC设计方案，选择CC2530芯片作为无线收发芯片、CC
  • 适用于CVT的谐波测量方案研究
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    随着大量非线性负荷接入电网，使得系统高压侧不可避免的引入谐波。针对电容式电压互感器（CapacitorVoltageTransformers，CVT）广泛应用于系统高压侧的运行现状以及在谐波测量过程中
  • 基于智能运检的无人机立体巡检管理体系的应用与研究
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    电网的运检越来越困难，主要体现在电网规模与人员配置、影响电网安全的风险因素、运检模式三个方面。因此，为了提高运检效率、保障电网安全，文中将智能运检应用于无人机立体巡检体系中。智能运检以“大云物移”作为
  • 基于云计算的分布式数据挖掘系统设计研究
    所需E币：3
    下载：0
    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在深入分析数据挖掘需求基础上，基于云计算环境，提出一个分布式数据挖掘系统设方案。通过充分考虑系统用户需求及数据挖掘特点，制定系统的总体架构，即：业务应用层、服务中间层、基础能力支持层，接着，提出各层实
  • 基于置乱加密和DWT的音频双水印算法
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    文中提出了一种基于置乱加密和离散小波变换（DWT）的音频双水印算法。首先对原始的二值水印图像进行Arnold置乱变换和混沌乱序以生成加密水印图像；再对音频信号进行小波分解，在低频系数中嵌入版权保护水印
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