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  • 基于RGB-D相机数据的SLAM算法
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致
  • CD4046中VCO的工作原理与外围元件试调选择
    所需E币：3
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    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    为了快捷方便地确定CD4046中VCO外围元件的数值，本文探讨了CD4046VCO的工作原理，根据电路结构推导了振荡器的工作频率，给出了确定外围元件数值的试调方法，并例举确定了某芯片29475～360
  • 基于制造特征的编码系统设计与实现
    所需E币：3
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    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    建立了基于制造特征的CAPP系统数学模型，并对该数学模型进行了分析。框类零件是飞机中最常见的结构件，以XX型飞机框类零件为例，首先建立了框类实体模型库的，模型库包含了结构造型以及以往加工工艺；其次，对
  • 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与应用
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入，6个自由度输出的欠驱动系统，其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法，设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matl
    四旋翼飞行器 反步算法 渐近稳定 导航 仿真
  • 一种基于UHF射频取能及RFID通信的电力设备参数传感器电路系统
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    论文针对电力设备的无源无线参数传感需求，提出了射频信号供电的思路；依据射频能量传递特性分析得出能量传递效率可达6.6%；通过取能整流电路模型推导、阻抗匹配和数据实测，证实分时使用能量的充足性，论证了采
    无源无线 传感 uhf rfid 射频取能
  • 宽带超外差接收机的电磁兼容分析与设计
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    时间：2019.05.28
    上传者：royalark_912907664
    宽带超外差接收机由于外部使用电磁环境和自身架构的复杂性，其电磁兼容设计已经成为宽带超外差接收机设计的关键环节。本文以工程应用中的一种超外差架构接收机为基础，从外部电磁环境和自身设计两个方面，对电磁干扰
    宽带超外差接收机 电磁兼容 滤波 屏蔽 接地
  • 基于Delmia的飞机虚拟维修仿真与评价技术应用
    所需E币：3
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    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    为了能够有效保证现代飞机虚拟维修的可靠性及可行性，就实现了基于Delmia的飞机虚拟维修仿真及评价平台。首先，通过三维建模技术实现飞机维修过程中包含的维修工具、对象、工人、厂房和设备等创建模型，到虚拟
    Delmia 飞机 虚拟维系仿真 评价
  • 基于RT-Thread的智能开关设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    基于RT-Thread的智能开关设计
    RT-Thread 智能开关
  • 一种基于模糊控制的多传感器管理算法的研究
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    针对空中多目标识别过程中涉及的传感器管理问题，提出了一种基于BP神经网络与模糊控制模糊逻辑的多传感器管理算法。该算法首先运用改进的BP神经网络对目标类型进行识别确定类型信息及其综合可信度，再通过模糊隶
  • 基于Kinect手势识别的研究与应用
    所需E币：3
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    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    针对动态手势识别的问题，首先利用Kinect传感器获取手势的深度图像，结合彩色图像和深度图像对手势进行分割。然后将提取的手势特征作为隐马尔科夫模型的输入，在实验过程中提出对隐马尔科夫模型参数进行调优，
    动态手势识别 kinect 隐马尔科夫模型 图像分割
  • 铁路信号设备智能防雷系统的设计与实现分析
    所需E币：3
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    针对现代铁路信号防雷过程中的问题，就提出了智能防雷系统的设计，使用集中式检测系统实现。集中式检测系统使用功能嵌入式操作系统，使用TCP/IP协议和上位机实现通信，其具备实时收集、实时触发、远程管理及集
  • 新体制雷达系统设计与优化问题研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    为了能够提高雷达系统对于指定目标的检测、估计及定位性能，实现了新体制雷达系统的设计和优化。在新体制雷达系统中，针对时域相应扩展性的目标，表示在具有噪声干扰及杂波的时候，可以使用直接发射波形优化算法解决
    新体制 雷达系统 设计 优化
  • PMSM-SVPWM与PMSM-SPWM矢量控制系统对比研究
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    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    详细介绍了SVPWM的基本原理以及数字实现的重要基本环节；给出了PMSM在dq坐标系下的数学模型和基于该模型下的PMSM-SVPWM控制系统方框图；在SIMULINK环境下对PMSM-SVPWM矢量控
    永磁同步电机 电压空间矢量脉宽调制 矢量控制 Simulink仿真
  • 基于CAN总线的数据可靠性传输
    所需E币：3
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    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    基于保证CAN总线网络传输数据时可靠性的目的，采用了从包内数据的可靠性、数据包的可靠性传输两方面进行验证的方法，通过多次对比使用文章设计的算法、不使用文章设计的算法时CAN总线网络传输数据的准确率的试
    can总线 可靠性传输 海明校验 三次握手 三次告别
  • 晶体管微电弧电源主电路与驱动电路设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    针对传统的晶体管焊接电源主电路存在的一些不足，设计了一种基于晶体管式的数字化微电弧焊接电源主电路，将前级逆变式与后级晶体管组结合，即前级采用逆变式结构为后级晶体管组供电，通过电压电流协调反馈调节前级输
    晶体管 微电弧 主电路 驱动电路
  • 基于物联网的工业环境监控平台
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    为解决MES系统的温湿度和能耗等生产环境信息由人工记录和输入，缺乏客观性和准确性，无法实现产品生产环境追溯的问题，基于物联网技术，采用智能终端采集温湿度数据、多功能电表和汇集网关采集设备能耗数据，开发
    物联网 工业环境监控 温湿度
  • 基于Arduino Nano的智能车辆管理系统设计
    所需E币：3
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    时间：2019.05.28
    上传者：royalark_912907664
    针对日益增长的车辆智能管理化需要，文中以ATmega328ArduinoNano单片机作为控制核心搭建了一个车辆管理系统模型，该系统包括车载模块和路边模块以及上位机模块。并根据系统要求，进行总体控制方
    arduino 单片机 rfid 智能车辆管理
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